TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị

Bài báo này tập trung vào nghiên cứu, xây dựng mô hình toán và xác định các sai số của HTDĐQT có đế theo thời gian và xây dựng chương trình mô phỏng các sai số này để từ đó hiểu rõ bản chất các nhiễu tác động và đưa ra các thuật toán lọc phù hợp để loại bỏ hoặc giảm thiểu chúng nhằm nâng cao tốt nhất hoạt động của HTDĐQT. | Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN KHẢO SÁT SAI SỐ CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH CÓ ĐẾ VỚI CÁC CẢM BIẾN ĐỊNH HƯỚNG TỰ DO THEO PHƯƠNG VỊ Lê Tuấn Anh1*, Phan Tương Lai2, Hoàng Thế Khanh1, Nguyễn Quang Vịnh1 Tóm tắt: Để tăng độ chính xác của hệ thống dẫn đường quán tính (HTDĐQT) cần thiết phải nắm rõ và xác định được mô hình các sai số tác động lên hệ thống như các sai số về vị trí, góc, vận tốc, độ trôi con quay, độ trôi gia tốc kế,.từ đó xây dựng các bộ lọc để giảm thiểu và loại bỏ sai số làm ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của hệ thống. Bài báo này tập trung vào nghiên cứu, xây dựng mô hình toán và xác định các sai số của HTDĐQT có đế theo thời gian và xây dựng chương trình mô phỏng các sai số này để từ đó hiểu rõ bản chất các nhiễu tác động và đưa ra các thuật toán lọc phù hợp để loại bỏ hoặc giảm thiểu chúng nhằm nâng cao tốt nhất hoạt động của HTDĐQT. Từ khóa: HTDĐQT - Hệ thống dẫn đường quán tính, MCH - Ma trận cosin chỉ hướng, CQOĐĐ – Con quay ổn định đế. 1. MỞ ĐẦU Hệ thống dẫn đường quán tính đóng vai trò quan trọng trong các bài toán điều khiển chuyển động theo quỹ đạo mong muốn được ứng dụng rộng khắp trong ngành công nghiệp quốc phòng và dân sự như tên lửa, máy bay, hàng hải Việc xác định chính xác nhất tọa độ của đối tượng chuyển động trong không gian là mục tiêu của bài toán xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính. Để xây dựng các thuật toán lọc Kalman nhằm khử các sai số phát sinh trong quá trình hệ thống hoạt động thực tế thì việc nghiên cứu bản chất toán học và xây dựng mô hình các sai số có thể ảnh hướng đến kết quả đo của HTDĐQT là thực sự cần thiết và cần được giải quyết triệt để, khoa học. Bài báo này tập trung vào xây dựng các mô hình toán học các sai số có thể ảnh hưởng đến chất lượng của hệ thống và sử dụng các công cụ toán

• Cơ khí - Chế tạo máy
• ệ thống dẫn đường quán tính
• MCH Ma trận cosin chỉ hướng
• CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
• Xây dựng mô hình toán
• Hệ thống dẫn đường quán tính
• Hệ thống dẫn đường quán tính
• Hệ tọa độ quán tính
• Khối đo lường quán tính
• Mô hình động học
• Nguyên lý dẫn đường quán tính
• Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường
• Hệ thống dẫn đường
• Hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS INS
• Hệ thống dẫn đường vệ tinh
• Mobile Mapping System
• Phương pháp xác định tham số dẫn đường
• d Hệ thống dẫn đường quán tính
• La bàn kiểu con quay
• Cảm biến đo tốc độ góc
• Tham số dẫn đường
• Thiết bị ngầm
• Hệ thống quán tính
• Trạm thủy âm
• Định vị phương tiện ngầm
• Nâng cao chất lượng dẫn đường
• Hệ thống GPS
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
• Chế độ la bàn con quay gyrocompass
• Máy đo từ trường
• Hệ thống định vị vệ tinh
• Bộ lọc Kalman
• Hệ thống vệ tinh định vị của Mỹ
• Đơn vị đo lường quán tính
• Phép lọc Kalman mở rộng
• Cơ chế tính toán trong INS
• Định phương thẳng đứng
• Hấp thụ rung động lực
• Đặc tính biên độ
• Đế ổn định dạng lực
• Hệ thống vệ tinh định vị
• GPS đo động thời gian thực
• Phương pháp ước lượng trơn
• Phép ước lượng trơn RauchTung Striebel
• Luận án tiến sĩ Địa chất
• Kỹ thuật Trắc địa
• Trắc địa Bản đồ
• Tích hợp hệ thống GNSS
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật Trắc địa bản đồ
• Cảm biến tốc độ góc của Smartphone
• Nâng cao độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone
• Máy bay không người lái
• Định vị trên khoang
• Bản đồ địa phương
• Tương quan cực trị
• Hệ thống dẫn đường quán tính INS
• Máy phát siêu cao
• Đo cao vô tuyến
• Điều tần tuyến tính
• Tên lửa hành trình đối hải
• Xây dựng hệ INS/GPS
• Hệ dẫn đường quán tính
• Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu
• Cấu trúc ghép lỏng
• Dẫn đường quán tính
• Thiết bị bay
• Tham số bay
• Máy bay Iak 52