TAILIEUCHUNG - Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính trong xác thực mô hình động lực học xe đạp

Bài báo này trình bày việc thiết kế và xây dựng một hệ dẫn đường quán tính (INS), và ứng dụng trong việc xác thực một mô hình động lực học phi tuyến đầy đủ của xe đạp. Cảm biến INS được gắn trên khung để đo góc nghiêng của xe đạp khi chuyển động tự do cung cấp dữ liệu để xác định các điểm cực đặc trưng cho các chế độ dao động của xe ở từng vận tốc. Mời các bạn tham khảo! | Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính trong xác thực mô hình động lực học xe đạp Điều khiển – Cơ điện tử - Truyền thông ỨNG DỤNG HỆ DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH TRONG XÁC THỰC MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC XE ĐẠP Triệu Việt Phương1,2, Nguyễn Thị Lan Hương2,3, Đào Trung Kiên3*, Hoàng Ngọc Đế3 Tóm tắt: Bài báo này trình bày việc thiết kế và xây dựng một hệ dẫn đường quán tính (INS), và ứng dụng trong việc xác thực một mô hình động lực học phi tuyến đầy đủ của xe đạp. Cảm biến INS được gắn trên khung để đo góc nghiêng của xe đạp khi chuyển động tự do cung cấp dữ liệu để xác định các điểm cực đặc trưng cho các chế độ dao động của xe ở từng vận tốc. Giá trị các điểm cực này được so sánh với kết quả thu được từ mô phỏng cho thấy kết quả là tương đồng, qua đó khẳng định tính đúng đắn của mô hình xe được xây dựng. Từ khoá: Hệ dẫn đường quán tính, Xác thực mô hình, Động lực học, Xe đạp. 1. GIỚI THIỆU Xe đạp đã được sử dụng từ thế kỷ XIX và ngày nay xuất hiện ở mọi nơi. Mặc dù việc sử dụng và lái xe là tương đối đơn giản, nhưng các tính chất động lực học lại là một vấn đề thách thức và là một đối tượng nghiên cứu hấp dẫn đối với nhiều nhà khoa học trong các lĩnh vực vật lý, điều khiển. Ví dụ, xe đạp không ổn định ở trạng thái tĩnh, tương tự như một con lắc ngược, nhưng lại trở nên ổn định khi chuyển động ở vận tốc nhất định. Xe đạp cũng có hiện tượng lái với pha không tối thiểu (non-minimum phase steering) [1], là khi ta đánh lái sang phải, thì xe chuyển động sang trái một lượng nhất định trước khi chuyển động sang phải. Nhiều mô hình động lực học của xe đạp đã được đề xuất với những đặc điểm và tính chất khác nhau, tuy nhiên không có nhiều mô hình được công bố ở dạng phương trình vi phân cho phép mô tả đầy đủ các tính chất động lực học phức tạp của xe. Trong những công bố trước [2][3], chúng tôi đã xây dựng một mô hình động lực học của xe đạp dạng phi tuyến tổng quát với 9 bậc tự do, cho phép biểu diễn đầy đủ trạng thái các khâu của xe gồm .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính
• Xác thực mô hình động lực học xe đạp
• Hệ dẫn đường quán tính
• Xác thực mô hình
• Động lực học
• Thiết bị ngầm
• Hệ thống quán tính
• Trạm thủy âm
• Định vị phương tiện ngầm
• Nâng cao chất lượng dẫn đường
• Hệ thống GPS
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Địa chất
• Kỹ thuật Trắc địa
• Trắc địa Bản đồ
• Hệ thống dẫn đường quán tính
• Tích hợp hệ thống GNSS
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật Trắc địa bản đồ
• Cảm biến tốc độ góc của Smartphone
• Nâng cao độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone
• Ôn tập động lực học
• Động lực học lớp 10
• Lực ma sát
• Phương pháp động lực học
• Bài tập động lực học có đáp án
• Tạo động lực lao động
• Tiểu luận Tạo động lực lao động
• Quá trình tạo động lực cho người lao động
• Các học thuyết về tạo động lực
• Vai trò của tạo động lực lao động
• Đề thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Câu hỏi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Tài liệu Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Bài thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Ôn thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Luyện thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Đề cương Điện động lực học
• Môn Điện động lực học 2
• Điện động lực học 2
• Biến động lực học
• Biến động lực học đối tính
• Biến động lực học tương đối
• Hướng dẫn nhiệt động lực học kỹ thuật
• Tiểu luận văn hóa
• Động lực học tập sinh viên
• Động lực học tập
• Ảnh hưởng động lực học tập
• Mục tiêu động lực học tập
• Nghiên cứu động lực học tập
• Tiểu luận động lực học tập
• Bài tập động lực học chọn lọc
• Bài tập động lực học
• Động lực học chọn lọc
• Ôn thi động lực học
• Trắc nghiệm Động lực học
• Động lực học chất điểm
• Đề thi Động lực học
• Đề ôn thi Động lực học
• Khí động lực học
• Bài giảng Khí động lực học
• Khí động lực học máy bay
• Khái niệm Khí động lực học
• Thông số Khí động lực học
• Vai trò của khí động lực học
• Sách Động lực học công trình
• Bài tập Động lực học công trình
• Động lực học công trình
• Tài liệu Động lực học công trình
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực
• Quản trị nhân lực
• Học thuyết tạo động lực lao động
• Động lực lao động
• Học thuyết về tạo động lực lao động
• Động lực lao động trong doanh nghiệp
• Bài tập Cơ học
• Động lực học cơ hệ
• Bài tập Động lực học chất điểm
• Bài tập Động lực học cơ hệ
• Đề thi nhiệt động lực học
• Tạp chí khoa học
• Động lực học phẳng một dãy
• Động lực học theo phương đứng
• Xe máy 03 bánh
• Phân tích động lực học xe máy
• Tạo động lực cho người lao động
• Báo cáo quản trị kinh doanh
• Giải pháp tạo động lực
• Động lực cho người lao động
• Công tác tạo động lực
• Học thuyết tạo động lực
• Đề thi Điện động lực
• Câu hỏi thi Điện động lực
• Luyện thi Điện động lực
• Bài thi Điện động lực
• Hướng dẫn thi Điện động lực
• Ôn thi Điện động lực
• câu hỏi về nhiệt động lực học
• tài liệu nhiệt động lực học
• giáo trình nhiệt động lực học
• nhiệt động lực học kỹ thuật
• tổng quan động lực học
• bài giảng động lực học
• tài liệu động lực học
• định nghĩa động lực học
• Thủy động lực học
• tài liệu Thủy động lực học
• bài giảng Thủy động lực học
• nghiên cứu Thủy động lực học
• tìm hiểu Thủy động lực học