TAILIEUCHUNG - Điều khiển dựa trên mô hình dự báo cho một lớp đối tượng có trễ
Lớp đối tượng phi tuyến có trễ thường gặp phổ biến trong công nghiệp, việc thiết kế điều khiển cho lớp đối tượng này gặp nhiều khó khăn. Trong [9] các tác giả đã đưa ra giải pháp sử dụng mạng nơron RBF để nhận dạng và bù thành phần phi tuyến. Nhờ đó đã chuyển lớp đối tượng phi tuyến có trễ thành lớp đối tượng tuyến tính có trễ với ma trận A, B là xác định. Nhằm tiếp tục phát triển các kết quả đã đạt được trong [9], bài báo này đề xuất giải pháp xây dựng bộ điều khiển tối ưu dựa trên mô hình dự báo cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ sau khi đã bù thành phần phi tuyến. Thông qua việc lựa chọn phiếm hàm mục tiêu phù hợp cho phép ta tìm được tín hiệu điều khiển tối ưu là một hàm tường minh. Đồng thời tìm ra chính xác tầm dự báo và tầm điều khiển của hệ thống. | Lê Thị Thu Hà và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 128(14): 139 - 147 ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN MÔ HÌNH DỰ BÁO CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG CÓ TRỄ Lê Thị Huyền Linh1*, Lại Khắc Lãi2 1Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên, 2Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Lớp đối tượng phi tuyến có trễ thường gặp phổ biến trong công nghiệp, việc thiết kế điều khiển cho lớp đối tượng này gặp nhiều khó khăn. Trong [9] các tác giả đã đưa ra giải pháp sử dụng mạng nơron RBF để nhận dạng và bù thành phần phi tuyến. Nhờ đó đã chuyển lớp đối tượng phi tuyến có trễ thành lớp đối tượng tuyến tính có trễ với ma trận A, B là xác định. Nhằm tiếp tục phát triển các kết quả đã đạt được trong [9], bài báo này đề xuất giải pháp xây dựng bộ điều khiển tối ưu dựa trên mô hình dự báo cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ sau khi đã bù thành phần phi tuyến. Thông qua việc lựa chọn phiếm hàm mục tiêu phù hợp cho phép ta tìm được tín hiệu điều khiển tối ưu là một hàm tường minh. Đồng thời tìm ra chính xác tầm dự báo và tầm điều khiển của hệ thống. Từ khoá: Mô hình điều khiển dự báo, có trễ, hàm mục tiêu, điều khiển tối ưu MỞ ĐẦU* Trong đó: X n Các đối tượng có trễ thường gặp trong nhiều lĩnh vực công nghiệp như công nghiệp hóa chất, công nghiệp lọc dầu và hóa dầu, luyện kim, thực phẩm, Để điều khiển các đối tượng có trễ, các phương pháp điều khiển truyền thống tỏ ra kém hiệu quả [1]. Một số phương pháp điều khiển dựa trên mô hình dành cho các đối tượng có trễ đã được đề xuất trong các công trình [1,2,3,4]. Tuy vậy vấn đề điều khiển dựa trên mô hình dự báo cho lớp đối tượng có trễ vẫn chưa được giải quyết một cách thỏa đáng, đặc biệt là đối với các trường hợp hệ thống chịu tác động của các loại nhiễu phụ thuộc trạng thái. Vấn đề nhận dạng các nhiễu bất định đối với lớp các đối tượng có trễ trong điều khiển đã được đề xuất trong [5,6]. Bài báo này đề cập vấn đề điều khiển tối ưu các đối tượng có trễ trên cơ sở mô hình dự báo. Đối với các đối tượng có trễ chịu tác động của các nhiễu bất định, vấn đề .
đang nạp các trang xem trước
