TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển nâng cao - TS.Nguyễn Viễn Quốc

tài liệu kỹ thuật điều khiển nâng cao để nắm được các nội dung kiến thức cần thiết và hỗ trợ trong việc học môn này được tốt hơn. | KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên TS. Nguyễn Viễn Quốc Email vienquoc@ Nội dung Chương 1 Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái Chương 2 Điều khiển tối ưu Chương 3 Điều khiển mờ Chương 4 Mạng nơron nhân tạo Tài liệu tham khảo 1. Rolands S. Burns Advanced Control Engineering 2001 Chapter 8 9 10 2. Nguyễn Thị Phương Hà Lý thuyết Điều khiển Hiện đại NXB ĐHQG 2012. 1 Chương 1 Điều khiển dựa trên mô hình trạng trái Mô hình trạng thái Định nghĩa - Xét hệ thống bậc n m ngõ vào p ngõ ra. m ngõ vào Hệ thống p ngõ ra - Mô hình không gian trạng thái state-space model gọi tắt là mô hình trạng thái có dạng x Ax Bu a y Cx b trong đó x vectơ trạng thái n X 1 u vectơ ngõ vào m X 1 y vectơ ngõ ra p X 1 A ma trận hệ thống hay ma trận trạng thái n X n B ma trận vào n X m C ma trận ra p X n D ma trận truyền thẳng feedthrough matrix p X n - Phương trình gọi là phương trình trạng thái phương trình gọi là phương trình ngõ ra. - Sơ đồ khối chi tiết hệ thống 2 - Trong trường hợp ngõ ra hệ thống không chịu tác động trực tiếp từ ngõ vào thì D 0 ma trận không - Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến trạng thái thay đổi theo thời gian vẽ nên một quỹ đạo trong không gian n chiều. - Trường hợp hệ bậc 2 n 2 2 trạng thái _ í x2 i vẽ nên quỹ đạo gọi là chân dung pha phase portrait trong không gian 2 chiều gọi là mặt phẳng pha phase plane . Thành lập mô hình trạng thái - 2 cách thiết lập mô hình trạng thái o Từ phương trình vi phân o Từ hàm truyền. VD Tìm mô hình trạng thái của hệ thống trong hình dưới đây

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Bài tập điều khiển nâng cao
• Ôn tập điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển nâng cao
• Điều khiển nâng cao
• Thiết kế điều khiển
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển thích nghi
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển vị trí
• Bộ điều khiển
• điều khiển thích nghi
• điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• Luận án tiến sĩ
• Điều khiển tên lửa thế hệ mới
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển tên lửa phòng không
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống Twin Rotor MIMO System
• Phương pháp điều khiển phản hồi
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển thông minh
• Lập trình phần mềm
• Điều khiển lập trình PLC
• Phần mềm step 7
• Kỹ thuật lập trình PLC
• Lập trình điều khiển PLC nâng cao
• Kỹ thuật lập trình phần mềm
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Hệ thống điều khiển ngư lôi Torpedo
• Hệ tọa độ chuyển động của ngư lôi
• Kỹ thuật lai ghép Fuzzy – Neural
• Phương pháp điều khiển thích nghi
• Luận văn Thạc sĩ
• Hệ thống bù Cosphi vô cấp
• Phương pháp điều khiển hiện đại
• Phụ tải ba pha
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Thạc sỹ Kỹ thuật
• Điều khiển thiết bị bù tĩnh
• Hệ thống điện
• Nâng cao chất lượng điện năng
• Kỹ thuật điện
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nâng cao chất lượng thiết bị định vị
• Điều khiển turbine
• Xây dựng thuật toán backstepping
• Điều khiển máy điện nâng cao
• Truyền động điện
• Kỹ thuật PWM
• Điều khiển V f
• Cảm biến tốc độ
• Vectơ không gian
• Hệ truyền động bám
• Ứng dụng động cơ van
• Chất lượng thông tin đo bám
• Kỹ thuật lập trình nâng cao
• Kỹ thuật lập trình
• Bài giảng Kỹ thuật lập trình nâng cao
• Ngôn ngữ lập trình C C++
• Cấu trúc điều khiển
• Xây dựng hàm con
• Kiểu dữ liệu
• Khai báo biến
• Cấu trúc điều khiển
• Lập trình nâng cao
• Bài giảng Lập trình nâng cao
• Vào ra dữ liệu
• Cấu trúc điều khiển chương trình
• Ngôn ngữ C
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Điều khiển robot
• Mạng hàm bán kính cơ sở
• Bộ điều khiển robot
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển PID
• Điều khiển logic
• Công nghệ sản xuất giấy
• Quá trình sấy trong dây chuyền xeo
• Điều khiển gió trong buồng sấy
• Hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ
• Chuyển động trục cán
• Hệ truyền động điều khiển trục cán thô
• Phần mềm Matlab Simulink
• Hệ thống Twin Rotor Mimo
• Hệ chuyển động nhiều trục
• Điều khiển tự động hóa