TAILIEUCHUNG - Thiết kế và phân tích mô hình điều khiển máy bay trực thăng hai bậc tự do dựa trên phương pháp bền vững H∞

Nội dung bài viết giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn. | THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY TRỰC THĂNG HAI BẬC TỰ DO DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP BỀN VỮNG H∞ DESIGN AND ANALYSIS OF TWO DEGREES OF FREEDOM HELICOPTER MODEL BASED ON ROBUST H∞ CONTROL SYNTHESIS METHOD NGUYỄN TRƯỜNG PHI, ĐẶNG XUÂN KIÊN Trường Đại học GTVT Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất bộ điều khiển bền vững H∞ cho hệ thống điều khiển mô hình thu nhỏ máy bay trực thăng (TRMS), đây là một hệ thống có tính phi tế, vấn đề điều khiển hệ phi tuyến luôn gặp nhiều thách thức dưới ảnh hưởng của nhiễu và các sai số không xác định của hệ thống. Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển bền vững H∞ cho hệ TRMS, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ có đáp ứng tốt hơn. Từ khóa: Máy báy trực thăng hai bậc tự do,điều khiển bền vững. Abstract In this paper, we design the Robust H∞ controller for a twin rotor nonlinear MIMO system (TRMS). The problems caused by the effect of uncertain disturbances while the controlling the nonlinear system is in its progress present many interesting challenges we have to deal with. We use the robust control method via H∞ approach to compare with other methods. The simulation results show the designed robust H∞ controller has the robustness with the effect of system uncertainties. Key words: Twin Rotor MIMO System,Robust control. 1. Đặt vấn đề Máy bay trực thăng là một phương tiện rất gần gũi với con người. Nếu so sánh với máy bay phản lực thì máy bay trực thăng có cấu tạo phức tạp hơn nhiều, khó điều khiển và khả năng bay xa kém hơn. Nhưng máy bay trực thăng lại có một ưu điểm rất lớn là khả năng cơ động cao, cất cánh và hạ cánh không cần sân bay và có thể bay thẳng đứng. Tuy nhiên để giữ được vị trí ổn định trên không dưới tác động của các ngoại lực như gió, trọng lực là một vấn đề thách thức lớn trong hệ thống điều khiển. Hiện nay tại Việt Nam có một số bài báo khoa học nghiên cứu về mô hình máy bay .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bài viết về phương pháp điều khiển
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Phương pháp điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Bài viết về kỹ thuật
• Điều khiển trượt
• Điều khiển phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển
• Phương pháp điều khiển
• Tạp chí Phụ sản
• Bài viết về y học
• Giảm đau bệnh nhân tự điều khiển
• Phương pháp gây tê ngoài màng cứng
• Giảm đau trong chuyển dạ
• Tạp chí Kinh tế Kỹ thuật
• Điều chế độ rộng xung sóng mang
• Điều khiển momen trực tiếp
• Cặp diode kẹp
• Độ méo hài toàn phần
• Trục tọa độ cố định gắn với stator
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển bền vững
• Mô hình vật lý hệ TRMS
• Thiết kế bộ điều khiển LQR
• Lý thuyết điều khiển bền vững H∞
• Mô hình máy bay trực thăng
• Phương pháp bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững H∞
• Điều khiển hệ phi tuyến dưới