TAILIEUCHUNG - Một phương pháp xây dựng điều khiển dự báo dựa trên mô hình GAUSS

Mô hình Gauss cung cấp một mô hình xác xuất không tham số cho việ c nhận dạng mô hình hộp đen phi tuyến. Mô hình Gauss có thể xác định các khu vực không gian đầu vào có chất lượng dự báo kém (do thiếu dữ liệu hoặc quá phức tạp) bằng cách chỉ ra những phương sai cao hơn lân cận giá trị trung bình dự đoán. Khi sử dụng mô hình Gauss chỉ cần rất ít tham số để đạt được sự tối ưu . Bài báo này giới thiệu khả năng áp dụng của mô hình Gauss trong điều khiển dự báo . Phương pháp này được ứng dụng trong việc điều khiển quá trình trung hòa độ pH . | Lê Thị Huyền Linh và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 86(10): 195 - 200 MỘT PHƢƠNG PHÁP XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH GAUSS Lê Thị Huyền Linh*, Nguyễn Thị Mai Hƣơng Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Mô hình Gauss cung cấp một mô hình xác xuất không tham số cho việc nhận dạng mô hình hộp đen phi tuyến. Mô hình Gauss có thể xác định các khu vực không gian đầu vào có chất lượng dự báo kém (do thiếu dữ liệu hoặc quá phức tạp) bằng cách chỉ ra những phương sai cao hơn lân cận giá trị trung bình dự đoán. Khi sử dụng mô hì nh Gauss chỉ cần rất ít tham số để đạt được sự tối ưu . Bài báo này giới thiệu khả năng áp dụng của mô hình Gauss trong điều khiển dự báo . Phương pháp này được ứng dụng trong việc điều khiển quá trình trung hòa độ pH . Từ khóa: Mô hình Gauss, Mô hình điều khiển dự báo, Mô hình xác xuất không tham số. ĐẶT VẤN ĐỀ Model Predictive Control (MPC) là thuật toán điều khiển sử dụng mô hì nh tường minh để dự đoán đối tượng đáp ứng tương lai . Thuật toán này sẽ tối ưu các tham số điều khiển để có được đối tượng đáp ứng tương lai tối ưu . MPC được sử dụng trong bài toán xử lý những ràng buộc , tính ổn định thường gặp trong thực tế điều khiển mà các phương pháp điều khiển tối ưu thông thường không đáp ứng được. Trong điều khiển dự báo, chất lượng điều khiển phụ thuộc vào mô hình dự báo vì vậy một trong những phương pháp nâng cao chất lượng của hệ điều khiển dự báo là phương pháp xây dựng mô hình điều khiển. Nguyên tắc điều khiển mô hình dự báo phi tuyến (NMPC) với mô hì nh Gaus s thường được sử dụng để mô hì nh hóa các thông số phi tuyến tĩnh [1], [2]. Trong nghiên cứu này , mô hình Gauss được phát triển để ứng dụng cho việc mô hình hóa hệ thống động. MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐỘNG VỚI GAUSS Mô hình Gauss là một mô hình xá c suất không tham số linh hoạt với những dự báo không xác định . Mô hình này là tập hợp các biến ngẫu nhiên được phân bố theo đường Tel:

• Vật lý
• Phương pháp xây dựng điều khiển dự báo
• Mô hình GAUSS
• Mô hình xác xuất không tham số
• Mô hình hộp đen phi tuyến
• Mô hình điều khiển dự báo
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp mô hình đối tượng phi tuyến
• Hệ điều khiển dự báo
• Mô hình mờ Takagi Sugeno
• Lý thuyết điều khiển dự báo
• Công nghệ hàng hải
• Điều khiển cho ô tô tự hành
• Động lực học phương tiện
• Mô hình khảo sát động lực học ô tô
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển dự báo
• Mô hình cho hệ phi tuyến
• Tầm dự báo bằng 1
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Hệ tuyến tính biến đổi chậm
• Điều khiển động cơ 5 pha
• Dự báo điện áp
• Dự báo điện áp điều khiển trực tiếp
• Điều khiển trực tiếp điện áp
• Điều khiển điện áp
• Điều khiển dự báo mô hình
• Thiết bị phản ứng khuấy trộn
• Hệ nhiều vào – một ra MISO
• Hệ phi tuyến MISO
• Thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo
• Mô hình cho điều khiển nhiệt độ
• Quá trình làm lạnh nhanh
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Điều khiển dựa trên mô hình dự báo
• Mô hình dự báo
• Lớp đối tượng có trễ
• Hàm mục tiêu
• Điều khiển tối ưu
• Đại số gia tử
• Mô hình Takagi Sugeno
• Tham số tập mờ
• Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng
• Hệ truyền động bánh răng
• Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
• Mô hình xấp xỉ tuyến tính
• Xây dựng mô hình
• Sử dụng mô hình
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài viết về tự động hóa
• Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
• Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
• Ràng buộc tín hiệu điều khiển
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển dự báo
• Mô hình phi tuyến
• Hệ bồn đôi liên kết
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển dự báo Smith
• Bộ điều khiển mô hình nội
• Nồi nấu hồ hóa
• Phương pháp điều khiển dự báo Smith
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển
• Mô hình dự báo smith thích nghi
• Cấu trúc dự đoán Smith
• Mạng hệ thống điều khiển
• True Time Beta 2
• Mô hình tàu tuyến tính
• Ổn định hướng đi
• Hệ thống lái tàu thủy
• Mô hình MPC
• Hệ thống điều hòa không khí
• Điều khiển dự báo mô hình
• Quản lý năng lượng trong các tòa nhà
• Mô hình nhiệt trở nhiệt dung
• Tiện nghi nhiệt
• Nghịch lưu đa mức
• Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng
• Động cơ dị bộ
• Phương pháp điều khiển dự báo
• Hệ nồi hơi tuabin
• Điều khiển dự báo phi tập trung
• Ổn định vào trạng thái
• Hệ thống phân phối vật liệu
• Thuật toán điều khiển dự báo
• Thuật toán PID đơn thuần
• Bộ giao tiếp máy tính