Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
TAILIEUCHUNG - Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại giúp sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kỹ năng lập trình, phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor, điều khiển động cơ, hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác. | I. Tổng quan về đề tài. 1. Khái quát chung về robot và lý do chọn đề tài. Ngày nay vói sự phát triền mạnh mẽ của khoa học và công nghệ thì robot đã trỏ thành một trong những ứng dụng quan trọng trong cuộc sống. Robot đã dần dần thay thế con người làm những công việc từ đơn giản đến những việc đòi hỏi sự chính xác cao. Tầm quan trọng của robot đối với cuộc sổng của loài người vã khả năng chinh phục thiên nhiên đã dần tới sự phát triển vượt bậc của ngành công nghệ này. Chính bởi những úng dụng rộng rãi đó và sự phát triển đồng thời để tiếp cận với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là thiết ke và che tạo robot dò đường tự động sú dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại . 2. Giới thiệu đề tài. Đe tải của nhóm đặt ra là thiết kế và chê tạo robot dò đường tự động sư dụng cảm biến thu phát hồng ngoại . Kết quả đặt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyến của robot sẽ được lập trình sẵn dựa trên vi điều khiển Vi điều khiển sử dụng trong đề tài là vi điều khiên AVR ATmega8 về các đặc tính của loại vi điều khiến này sẽ được trình bày ở phần phía sau. Đe tài thiết kể và chế tạo robot dò đường tự động chú yếu giúp cho sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển kĩ năng lập trình phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor điều khiển động cơ hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình Hĩnh ảnh robot Hình Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu cầu về công nghệ Yêu cầu về chức năng Hệ thống điều khiển trước hết phải có khả năng giao tiếp với người sư dụng tức là cho phép thay đổi về thiết lập hệ thống và hiển thị trạng thái cúa hệ thống. Chức nãng này phải được thiết kế để có khả năng thân thiện với người sử dụng. Hệ thống phải có khối nguồn được cung cấp ổn định đề có thẻ hoạt động trong một khoảng thời gian cho phép tối đa là 2h đồng .
Hương Lan
110
17
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN
5
65
1
Luận văn đề tài: Thiết kế robo đo đường
21
83
3
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID
44
57
4
Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
17
77
0
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
47
97
4
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID
29
51
1
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
5
96
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm
85
47
3
Bài tập lớn môn Kiến trúc máy tính: Thiết kế Robot dò đường
21
88
0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
64
547
44
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462065
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23827
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10371
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9651
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8646
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7945
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6980
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6754
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện-Điện tử-Viễn thông
Thiết kế robot dò đường tự động
Tự động hóa
Chế tạo robot dò đường tự động
Thiết kế robot
Chế tạo robot
Điều khiển robot
thiết kế robor
làm robot mini
robot tự dò đường
dò đường trong mê cung
robot di động
Robot dò đường
Kiến trúc máy tính
Điện tử viễn thông
Thiết kế robot dò đường
bài tập điều khiển
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
robot công nghiệp
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Động lực học Robot
Tĩnh học robot
Kỹ thuật Robot
Động học vị trí Robot
hướng dẫn điều khiển robot
cẩm nang điều khiển robot
cẩm nang chế tạo robot
công nghệ chế tạo robot
Thiết kế robot 3 bậc tự do
Chế tạo robot 3 bậc tự do
Điều khiển cánh tay robot
Robot 3 bậc tự do
Cánh tay robot ba bậc tự do
Ứng dụng bộ điều khiển Self
Bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI
Điều khiển omni directional mobile robot
Directional mobile robot
Mô hình robot
Bộ điều khiển PI
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
Robot tìm kiếm mục tiêu
Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
Robot bánh xe di động
Tổng quan về Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Đồ án tốt nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Giáo trình kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Management and Services Part 1
10
190
1
29-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
169
5
29-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
144
0
29-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
120
1
29-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
132
0
29-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
138
0
29-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
203
2
29-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
126
0
29-06-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
139
0
29-06-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
122
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7945
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6754
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4024
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5702
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8646
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3641
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4406
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.