TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng . Vì vậy đề tài “Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID” dưới đây sẽ giúp các bạn hiểu hơn về robot dò đường. | Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID MỤC LỤC MỤC LỤC . - 1 - DANH MỤC CÁC BẢNG. - 3 - DANH MỤC CÁC HÌNH . - 4 - PHẦN MỞ ĐẦU . - 5 - CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN ROBOT DÒ ĐƢỜNG . - 6 - Tổng quan về ứng dụng vi điều khiển . - 6 - Giới thiệu về robot dò đường . - 6 - Giới thiệu . - 6 - Hoạt động . - 7 - Ứng dụng robot dò đường . - 9 - CHƢƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÌM HIỂU LINH KIỆN CỦA HỆ THỐNG . - 10 - Yêu cầu đề tài . - 10 - Giải pháp thiết kế . - 10 - Sơ đồ khối . - 10 - Phân tích chức năng các khối . - 10 - Nguyên lý hoạt động của hệ thống . - 11 - Lựa chọn linh kiện . - 13 - Khối điều khiển. - 13 - Module điều khiển động cơ L293D . - 18 - Module cảm biến hông ngoại TCRT5000 . - 20 - Động cơ giảm tốc DC . - 21 - LED Light Emitting Diode . - 21 - Nguồn Adapter 12V2A . - 22 - CHƢƠNG III PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN PID VÀ ỨNG DỤNG TRONG ROBOT DÒ ĐƢỜNG. - 23 - Giới thiệu. - 23 - Định nghĩa thuật toán PID . - 23 - Phƣơng pháp điều chế độ rộng xung PWM . - 24 - Giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ PID . - 25 - Ứng dụng giải thuật trên robot dò đƣờng . - 26 - Mô hình PID áp dụng cho robot dò đường . - 26 - Giải thuật PID . - 27 - SVTH Trần Tuấn Anh CCVT15A002 Trang - 1 - Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID Hiệu chỉnh thuật toán PID . - 28 - Giới thiệu phần mềm Arduino IDE . - 29 - Giao diện . - 29 - Vùng lệnh . - 29 - Vùng thông báo debug . - 30 - Một số lưu ý . - 30 - CHƢƠNG VI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT DÒ ĐƢỜNG . - 31 - Thiết kế đƣờng đi cho robot . - 31 - Chế tạo và hoàn thành sân đi cho robot. - 31 - Tấm Formex . - 31 - Hệ thống đường line cho robot . - 32 - Hoàn thành Robot dò đƣờng . - 33 - Kết quả thực nghiệm trên mô hình robot . - 33 - PHẦN KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN SVTH Trần Tuấn Anh CCVT15A002 Trang - 2 - Thiết kế .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp
• Thi công robot dò đường
• Thiết kế robot dò đường
• Robot dò đường sử dụng thuật toán PID
• Robot dò đường
• Mẫu đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
• Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
• Cách làm đồ án
• Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án xây dựng
• Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án
• cách làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án công nghệ thông tin
• phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án kỹ thuật viễn thông
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Ứng dụng phần mềm
• Quản lý đồ án tốt nghiệp
• Ngôn ngữ C#
• Đồ án tốt nghiệp xây dựng
• Đồ án trắc địa
• Đồ án kỹ thuật xây dựng
• Đề tài lập bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp trắc địa
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Lập bản đồ địa hình
• Đồ án kỹ thuật trắc địa
• Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
• Xây dựng công nghiệp
• Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
• Mặt cắt công trình
• Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
• Đồ án nhà công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
• Đồ án xây dựng
• Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
• Quảng bá thương hiệu
• Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
• Du lịch biển Seahorse Travel
• Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
• Thiết kế đồ họa công ty du lịch
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ thực phẩm
• Đồ án thiết kế nhà máy bia
• Đồ án công nghệ sinh học
• Đồ án sản xuất bia
• Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
• Mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
• Virtual Private Network
• Đồ án mạng riêng ảo
• Đồ án trắc địa công trình
• Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
• Đồ án xây dựng nhà cao tầng
• Hướng dẫn đồ án
• Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
• Đồ án kỹ thuật
• Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
• Phân tích kinh tế
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án
• Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
• Chuẩn bị quyền đồ án
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Động cơ 1 chiều không chổi than
• Sơ đồ không cảm biến