Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ----- ----- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07 NĂM 2012 Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường Đại Học SPKT Khoa: Điện – Điện tử ---o0o--- Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ---o0o--- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Đỗ Trường Giang MSSV: 08118020 Nguyễn Phước Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động đề tài: Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung 2. Mục tiêu và giới hạn: Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Giới hạn của đề tài, robot tự hành chỉ tìm được đường đi đến vị trí đích đã định sẵn, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. 3. Ngày giao đề tài: 4. Ngày hoàn thành: TPHCM, tháng n m2 2 TPHCM, tháng n m2 Giáo viên hướng d n Chủ nhiệm Bộ môn ĐKTĐ TS. Nguyễn Minh Tâm Minh Tâm 2 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng d n: TS. Nguyễn Minh Tâm Họ và tên sinh viên: Đỗ Trường Giang MSSV: 08118020 Nguyễn Phước Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động đề tài: Thiết Kế và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Nhận xét của giáo viên hướng d .
Nhật Lan
1124
64
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
64
547
44
Sử dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
4
98
3
Điều khiển bám quỹ đạo đối tượng robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ
8
155
3
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành
5
102
0
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1
10
87
3
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
6
86
1
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3
5
90
1
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4
7
100
2
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
5
82
1
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6
6
86
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461865
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22639
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10065
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Điều khiển robot tự hành
Robot tự hành dò đường
Thuật toán điều khiển
Thi công mô hình robot tự hành
Phần cứng Robot tự hành
Trí tuệ nhân tạo
Ứng dụng FPGA
Xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
Robot di động
Khả năng tự dịch chuyển
Hệ điều khiển robot tự hành
Robot tự hành
Điều khiển bám quỹ đạo
Đối tượng robot tự hành
Thuật toán điều khiển trượt
Mobile robot
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
Robot hàn tự hành
Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
Mô hình toán học cơ cấu robot
Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
thiết kế
phương pháp
điều khiển
nhà máy hạt nhân
linh kiện điện tử
Robot Sojourner
Logic mờ
Bộ điều khiển Mờ
tự động hóa
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
Điều khiển và tự động hóa
Xây dựng Robot tự hành
Bộ điều khiển bám quỹ đạo
Robot tự động
Robot có tính năng diệt khuẩn
Diệt khuẩn bằng tia UV
Kế hoạch điều khiển robot
Robot tự hành hoàn toàn tự động
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử
Hệ thống điều khiển robot
Môi trường công nghiệp
Giao diện người máy
Bánh xe mecanum
Điều khiển trượt
Điều khiển mặt trượt động
Bộ điều khiển PID
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
26-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
26-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
26-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
175
0
26-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
26-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
26-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
26-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
127
0
26-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
102
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5727
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.