TAILIEUCHUNG - thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3

Như phân tích ở phần trên, phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều hướng có tính toán thường yêu cầu khối lượng tính toán tương đối lớn và phương pháp này tỏ ra không tối ưu khi môi trường hoạt động của robot thay đổi. - Phương pháp điều hướng theo phản ứng ra đời nhằm giải quyết các vấn đề có liên quan tới môi trường không biết trước hoặc môi trường thường xuyên thay đổi . Điều hướng theo phản ứng khắc. | Chương 3 Phương pháp điêu hướng robot theo phản ứng Như phân tích ở phần trên phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên điều hướng có tính toán thường yêu cầu khối lượng tính toán tương đối lớn và phương pháp này tỏ ra không tối ưu khi môi trường hoạt động của robot thay đổi. - Phương pháp điều hướng theo phản ứng ra đời nhằm giải quyết các vấn đề có liên quan tới môi trường không biết trước hoặc môi trường thường xuyên thay đổi . Điều hướng theo phản ứng khắc phục được những hạn chế của phương pháp điều hướng tính toán giúp giảm khối lượng tính toán tăng tốc độ xử lý trong môi trường phức tạp. Điều hướng theo phản ứng là phương pháp kết hợp các phản ứng thực hiện một cách tự động với các kích thích từ cảm biến để điều khiển robot sao cho an toàn và đạt hiệu suất cao nhất. Phương pháp này đặc biệt phù hợp đối với những ứng dụng nơi mà môi trường là hoàn toàn động hoặc không biết trước ví dụ như trong không gian hoặc dưới nước. Trong thực tế các thiết bị vệ tinh thám hiểm kiểu robot đã sử dụng phương pháp điều hướng theo phản ứng lí do là phương pháp điều hướng theo tính toán đòi hỏi việc lập kế hoạch phức tạp có quá nhiều phép tính toán bị giới hạn bởi khả năng của bộ nhớ và tốc độ tính toán. Điều hướng theo phản ứng chỉ phụ thuộc vào trạng thái hiện thời của robot và đòi hỏi rất ít các phép tính toán để tác động lại môi trường hoạt động. nitro professional download the free trial online at professional - Tuy nhiên phương pháp điều hướng theo phản ứng cũng có nhiều mặt hạn chế việc không có kế hoạch toàn cục có thể khiến cho quá trình điều khiển gặp phải những khó khăn. Các hoạt động tối ưu cục bộ chủ yếu thu được nhờ điều khiển theo phản ứng chính vì thế mà có thể gây ra hiện tượng lệch hướng toàn cục. Trong phương pháp điều hướng theo tính toán hệ thống không bao giờ mất tầm quan sát đích trong khi các hệ thống điều hướng theo phản ứng cần phải giữ các đích tức thời để độ lệch hướng

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết kế
• phương pháp
• điều khiển
• robot tự hành
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Bộ điều khiển Mờ
• Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
• vít tải vận chuyển muối
• vít tải vận chuyển cát
• vít tải vận chuyển xi măng rời
• tính toán vít tải
• tính toán thiết kế băng tải
• băng tải vận chuyển thóc
• vít tải vận chuyển bột sa mốt
• vít tải ngang
• vít tải nghiêng
• tính toán thiết kế cầu trục
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển cát
• tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
• thiết kế cầu trục
• Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc
• Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất
• Thiết kế phối cảnh
• Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture
• Thiết kế kiến trúc với Sketchup
• Thiết kế nội thất
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thời trang
• Tạo dáng công nghiệp
• Thiết kế kim loại
• Thiết kế đồ chơi
• Thiết kế thảm
• Thiết kế thủy tinh
• Thiết kế trang sức
• Thiết kế đường ô tô
• Thiết kế cảnh quan
• Thiết kế nền đường
• Thiết kế đường
• Thiết kế bình đồ tuyến
• Thiết kế hệ thống thoát nước cho đường
• Thiết kế cải tạo đường ô tô
• thiết kế thiết bị điện
• hướng dẫn thiết kế thiết bị điện
• bài tập thiết kế thiết bị điện
• giáo trình thiết kế thiết bị điện
• bài giảng thiết kế thiết bị điện
• giáo trình
• tài liệu sửa chữa thiết bị điện
• Thiết kế website
• Giáo trình thiết kế website
• Bài giảng thiết kế website
• Hướng dẫn học thiết kế website
• Tài liệu thiết kế website
• Học thiết kế website
• Thẻ định cấu trúc tài liệu
• Giáo trình thiết kế web
• Căn lề văn bản trong trang web
• Đề tài thiết kế website
• Kiến thức thiết kế website
• Luận văn về thiết kế website
• Báo cáo về thiết kế website
• Thiết kế phẳng
• Xu hướng thiết kế website 2014
• Thiết kế web phẳng
• Xu hướng thiết kế website
• Thiết kế website phẳng 2014
• Xu hướng thiết kế website mới
• Thiết kế mạch logic số chương 4
• Thiết kế mạch logic số
• Thiết kế vi mạch số trên FPGA
• Quy trình thiết kế FPGA
• Thiết kế FPGA
• Bài tập thiết kế FPGA
• Mô tả công việc
• Mô tả công việc ngành IT
• Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế website
• Trưởng phòng thiết kế website
• Quản lý nhân viên thiết kế website
• Dự án thiết kế website
• Đào tạo nhân sự thiết kế website
• Thiết kế sáng tạo
• Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế đồ họa
• Trưởng phòng thiết kế đồ họa
• Quy trình thiết kế
• Bản vẽ kỹ thuật
• Ý tưởng thiết kế
• Giải trình thiết kế
• Đào tạo nhân viên thiết kế
• Đồ án thiết kế cầu thép
• Thiết kế cầu dàn thép
• Cầu dàn thép
• Thiết kế dầm ngang
• Thiết kế liên kết dầm dọc
• Thiết kế giàn chủ
• Thiết kế nút giàn chủ