Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4
TAILIEUCHUNG - thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4
Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành hình động học cho robot Động học là nghiên cứu cơ bản nhất để tìm hiểu quá trình hoạt động của một hệ thống cơ khí, trong lĩnh vực mobile robot, chúng ta cần phải tìm hiểu đặc tính cơ của robot để thiết kế sao cho phù hợp với các nhiệm vụ đặt ra, đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều khiển sao cho. | CHƯƠNG 4 MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ CHO ROBOT TỰ hành Nội dung chính trong chương II - Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành hình động học cho robot Động học là nghiên cứu cơ bản nhất để tìm hiểu quá trình hoạt động của một hệ thống cơ khí trong lĩnh vực mobile robot chúng ta cần phải tìm hiểu đặc tính cơ của robot để thiết kế sao cho phù hợp với các nhiệm vụ đặt ra đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều khiển sao cho phù hợp đối với từng phần cứng của robot. Trong lĩnh vực robot mobile robot không phải là hệ thống cơ khí quá phức tạp. Như ta đã biết tay máy đã và đang là lĩnh vực được chú trọng nghiên cứu trong vòng hơn 30 năm trở lại đây. Ở một vài khía cạnh nào đó tay máy phức tạp hơn nhiều so với mobile robot thế hệ trước đây ví dụ một robot hàn thiết kế theo tiêu chuẩn thường có 5 hoặc nhiều hơn 5 khớp trong khi các mobile robot trước đây thường chỉ là thiết bị truyền động kiểu vi sai đơn giản. created with download the free trial online at professional Giữa tay máy và mobile robot có khá nhiều điểm tương đồng. Ví dụ đối với tay máy không gian làm việc là vấn đề được quan tâm rất nhiều nó cho phép xác định phạm vi các vị trí khả thi của tay máy. Không gian làm việc của mobile robot có mức độ quan trọng không kém nó cho phép xác định phạm vi các tư thế khả thi mà mobile robot có thể có trong môi trường hoạt động. Tính dễ điều khiển của tay máy được định nghĩa là khả năng điều khiển các động cơ để tay máy có thể di chuyển từ vị trí này đến vị trí kia trong không gian làm việc. Tương tự như tay máy tính dễ điều khiển của mobile robot được định nghĩa là những quỹ đạo định trước hoặc không định trước có thể đạt được trong không gian làm việc của nó. Mobile robot cũng bị giới hạn bởi các nguyên lý về động lực học ví dụ giống như ở ô tô khi chuyển động với tốc độ cao nếu trọng tâm của mobile robot cao nó sẽ là nguyên nhân giới hạn
Bảo Long
133
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
84
317
20
Thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
99
178
7
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính - Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất với Revit Architecture và Sketchup: Phần 1
225
220
5
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính - Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất với Revit Architecture và Sketchup: Phần 2
187
234
4
Ứng dụng đồ dùng trong thiết kế nội thất
135
155
2
Bài giảng Môn học thiết kế đường ô tô
110
166
1
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 1
22
212
0
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 2
22
175
0
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 3
22
176
1
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 4
22
195
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23751
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6699
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
thiết kế
phương pháp
điều khiển
robot tự hành
nhà máy hạt nhân
linh kiện điện tử
Robot Sojourner
mobile robot
Logic mờ
Bộ điều khiển Mờ
Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
vít tải vận chuyển muối
vít tải vận chuyển cát
vít tải vận chuyển xi măng rời
tính toán vít tải
tính toán thiết kế băng tải
băng tải vận chuyển thóc
vít tải vận chuyển bột sa mốt
vít tải ngang
vít tải nghiêng
tính toán thiết kế cầu trục
tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển cát
tính toán thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
thiết kế cầu trục
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính
Thiết kế kiến trúc trên máy tính
Thiết kế kiến trúc
Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất
Thiết kế phối cảnh
Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture
Thiết kế kiến trúc với Sketchup
Thiết kế nội thất
Thiết kế đồ họa
Thiết kế thời trang
Tạo dáng công nghiệp
Thiết kế kim loại
Thiết kế đồ chơi
Thiết kế thảm
Thiết kế thủy tinh
Thiết kế trang sức
Thiết kế đường ô tô
Thiết kế cảnh quan
Thiết kế nền đường
Thiết kế đường
Thiết kế bình đồ tuyến
Thiết kế hệ thống thoát nước cho đường
Thiết kế cải tạo đường ô tô
thiết kế thiết bị điện
hướng dẫn thiết kế thiết bị điện
bài tập thiết kế thiết bị điện
giáo trình thiết kế thiết bị điện
bài giảng thiết kế thiết bị điện
giáo trình
tài liệu sửa chữa thiết bị điện
Thiết kế website
Giáo trình thiết kế website
Bài giảng thiết kế website
Hướng dẫn học thiết kế website
Tài liệu thiết kế website
Học thiết kế website
Thẻ định cấu trúc tài liệu
Giáo trình thiết kế web
Căn lề văn bản trong trang web
Đề tài thiết kế website
Kiến thức thiết kế website
Luận văn về thiết kế website
Báo cáo về thiết kế website
Thiết kế phẳng
Xu hướng thiết kế website 2014
Thiết kế web phẳng
Xu hướng thiết kế website
Thiết kế website phẳng 2014
Xu hướng thiết kế website mới
Thiết kế mạch logic số chương 4
Thiết kế mạch logic số
Thiết kế vi mạch số trên FPGA
Quy trình thiết kế FPGA
Thiết kế FPGA
Bài tập thiết kế FPGA
Mô tả công việc
Mô tả công việc ngành IT
Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế website
Trưởng phòng thiết kế website
Quản lý nhân viên thiết kế website
Dự án thiết kế website
Đào tạo nhân sự thiết kế website
Thiết kế sáng tạo
Mô tả công việc Trưởng phòng thiết kế đồ họa
Trưởng phòng thiết kế đồ họa
Quy trình thiết kế
Bản vẽ kỹ thuật
Ý tưởng thiết kế
Giải trình thiết kế
Đào tạo nhân viên thiết kế
Đồ án thiết kế cầu thép
Thiết kế cầu dàn thép
Cầu dàn thép
Thiết kế dầm ngang
Thiết kế liên kết dầm dọc
Thiết kế giàn chủ
Thiết kế nút giàn chủ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
26-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
286
0
26-06-2024
Management and Services Part 1
10
187
1
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
214
2
26-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
146
2
26-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
146
1
26-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
139
0
26-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
107
0
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
142
1
26-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
118
1
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6699
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.