TAILIEUCHUNG - Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Mục đích của đề tài "Thiết kế mô hình Robot dò đường" hướng đến là tạo ra bước đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi, phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hằng ngày cần đến. | ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP GVHD KS. PHAM DUY DƯỞNG LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay điều khiển tự động đã trở thành một nhu cầu không thể thiếu đuợc của con nguời duới sự xuất hiện của các học thuyết và các ứng dụng cụ thể trong đời sống hằng ngày có thể nói điều khiển tự động đang chi phối dần cuộc sống của chúng ta. con nguời đang cố gắng sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con nguời chúng ta thuờng bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình. Để tìm ra các ý tuởng sáng tạo hay hàng năm đề diễn ra cuộc thi robocon châu á thái bình duơng đó là tiền đề để tạo ra những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế. Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đuờng nó lại là buớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể thực hiện các công việc tiếp theo. Đây chỉ là một công việc nhỏ của lập trình điều khiển robot nhung qua quá trình thiết kế và thi công đề tài chúng em đã rút ra đuợc rất nhiều kinh nghiệm thực tiễn quý báu. Mục đích của đề tài huớng đến là tạo ra buớc đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hằng ngày cần đến. Mặc dù đã cố gắng hết sức mình để hoàn thành xong đồ án môn học bằng các kiến thức đã học một số sách tham khảo và một số nguồn tài liệu khác nhung cũng không tránh khỏi những thiếu sót. Do vậy chúng em rất mong đuợc sự góp ý quý báu của thầy cô và các bạn để đề tài có thể hoàn thiện ở mức cao nhất. Nhân đây cho chúng em xin gữi lời cám ơn chân thành đến Thầy Phạm Duy Duởng và các Thầy bộ môn đã tận tình huớng dẫn để chúng em hoàn thành tốt đề tài của mình Nhóm sinh viên thực hiện Bùi Xuân Dũng Trần Văn Thọ Bùi Phúc Hát SVTH BÙI XUÂN DŨNG Trang 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIÊP GVHD KS. PHAM DUY DƯỞNG CHƯƠNGI TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 1. Tổng quan . Giới thiệu chung MCS-51 là họ vi điều khiển của hãng Intel. Vi mạch tổng quát của họ MCS-51 là chip 8051. .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Thiết kế mô hình Robot dò đường
• Đồ án thiết kế máy móc
• Đồ án thiết kế Robot
• Đề tài thiết kế Robot dò đường
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Điều khiển robot tự hành
• Robot tự hành dò đường
• Thuật toán điều khiển
• Thi công mô hình robot tự hành
• Phần cứng Robot tự hành
• Trí tuệ nhân tạo
• Công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Gia công chế tạo máy
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án cơ khí
• Đồ án chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đề tài hệ thống phun xăng
• Đồ án tốt nghiệp cơ khí động lực
• Đồ án thiết kế chi tiết máy
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án thiết kế hệ thống treo
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng
• Đồ án tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án môn học Thiết kế cầu trục
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Đồ án thiết kế máy
• Báo cáo EDM
• Bài thuyết trình phương pháp tạo mẫu nhanh SLS
• Đề tài động cơ 1NZ FE
• Thiết kế điều khiển truyền động
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Kĩ thuật điện điện tử
• Thiết kế máy CNC
• Chế tạo máy CNC dùng tia Laser
• Lập trình cho Arduino
• Đồ án tự động hóa
• Bài thuyết trình tự động hóa
• Đồ án tốt nghiệp ngành Cơ khí
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống lái
• Hệ thống lái trên ô tô
• Ô tô HUYNDAI HD370
• Cấu tạo hệ thống lái
• Đồ án tốt nghiệp ngành ô tô
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống cung cấp điện
• Nhà máy chế tạo máy kéo
• Thuyết minh đồ án tốt nghiệp
• Máy và Tự Động Hoá
• chế tạ máy
• Phương pháp chế tạo phôi
• Công nghệ gia công chi tiết
• Thiết kế đồ gá
• Báo cáo tốt nghiệp
• Cải tạo máy dán mép gỗ
• Máy dán mép gỗ bán tự động thành tự động
• tài liệu báo cáo thực tập
• đề án tốt nghiệp
• Đồ án môn học
• qui trình công nghệ chế tạo máy
• Đề tài công nghệ đóng tàu
• Luận văn ngành công nghệ đóng tàu
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế máy khắc Laser
• Chế tạo mô hình máy khắc Laser
• Ứng dụng công nghệ CNC
• Đồ án điện
• Đồ án điện công nghiệp
• Báo cáo thực tập điện
• Đồ án trang bị điện
• Đồ án tốt nghiệp điện tử tàu biển
• Đề tài trang thiết bị điện tàu 700TEU
• Thiết kế máy hủy giấy văn phòng
• Chế tạo máy hủy giấy văn phòng
• Máy hủy giấy văn phòng
• Nguyên lý làm việc máy hủy giấy văn phòng
• Thiết kế hệ thống dẫn động
• Đồ án chi tiết máy
• Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
• Quy trình bảo dưỡng và sữa chữa phanh
• máy phát điện ba pha
• thiết kế máy phát điện ba pha
• cấu tạo máy phát điện ba pha
• chế tạo máy phát điện ba pha
• nghiên cứu máy phát điện ba pha