TAILIEUCHUNG - Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động

Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động gồm 4 chương, có nội dung trình bày về các khái niệm cơ bản, phương pháp mô tả hệ điều khiển tự động, động lực học của hệ điều khiển tự động và một số hệ điều khiển tự động. | KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BIÊN SOẠN: NHÓM 06 THÀNH VIÊN: Hoàng Hữu Vỹ Trần Bình Trọng Trịnh Quang Trung 1 Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Chương 2:PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chương 3: ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHÁI QUÁT NỘI DUNG: Chương 4: MỘT SỐ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN BỘ ĐIỀU KHIỂN Đ/ CƠ HỘP GIẢM TỐC MÔ MEN TỐC KẾ U E I -F Hệ không có phản hồi thì không có tin hiệu –F Hệ có phản hồi là hệ có tín hiệu -F phản hồi về bộ so sánh U n Hàm truyền (laplace). Hàm truyền = - Hàm truyền của hộp giảm tốc + tải -Hàm truyền của động cơ - Hàm truyền của bộ điều khiển Với sơ đồ trên ta có các hàm truyền: Ta có sơ đồ. E(s) I(s) n(s) E(s) I(s) n(s) E(s) n(s) E(s) n(s) Gọi là đại số sơ đồ khối Các bộ phận cơ bản của hệ kín : Thiết bị điều khiển Thiết bị chấp hành Cảm biến U E I F n Vẽ dưới dạng hàm truyền: U(s) E(s) I(s) n(s) F(s) - CHƯƠNG 2. PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ HỆ ĐKTĐ Có 3 phương pháp: +Sơ đồ khối. +Graphe tín hiệu. +Phương pháp biến trạng .

• Tự động hoá
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động gián đoạn
• lập trình điều khiển tự động
• hướng dẫn lập trình điều khiển tự động
• kỹ thuật lập trình điều khiển tự động
• phương pháp lập trình điều khiển tự động