TAILIEUCHUNG - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 1

Đối với mạng động, kiểu huấn luyện theo gói chỉ được thực hiện với hàm train. Để minh hoạ điều này ta lại xét mạng tuyến tính có trễ. Ta sử dụng tốc độ học là 0,02 để huấn luyện. Khi sử dụng giải thuật giảm độ dốc ta chọn tốc độ, sau đó kích target để ấn định kiểu dữ liệu. Sau đó lại kịch Create ta sẽ thấy cửa sổ Network/Data Mangaer xuất hiện với t là đích và p là các đầu vào | TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển Tự động hoá NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC Tự NHIÊN VÀ CÔNG NGHỆ HÀ NỘI - 2007 MỤC LỤC LỜI NÓI Chương 1 LÔGIC . TỔNG QUAN VỀ LÔGIC . Quá trình phát triển của 1ôgic . Cơ sở toán học của 1ôgic . Lôgic mờ là 1ôgic của con . KHÁI NIỆM VỀ TẬP . Tập kinh . Các thông số đặc trưng cho tập . Các dạng hàm liên thuộc của tập . CÁC PHÉP TOÁN TRÊN TẬP . Phép hợp hai tập . Phép giao của hai tập . Phép bù của một tập . BIẾN NGÔN NGỮ VÀ GIÁ TRỊ CỦA BIẾN NGÔN . LUẬT HỢP THÀNH . Mệnh đề hợp . Mô tả mệnh đề hợp . Luật hợp thành . Các cấu trúc cơ bản của luật hợp . Luật hợp thành đơn có cấu trúc . Luật của nhiều mệnh đề hợp . Luật hợp thành SUM-MIN và . GIẢI . Phương pháp cực Chương 2 ĐIỀU KHIỂN . CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN . Sơ đồ khối bộ điều khiển . Phân loại bộ điều khiển . Các bước tổng hợp bộ điều khiển . BỘ ĐIỀU KHIỂN MỞ . Khái . Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ . Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng . BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ . THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37 . Giới thiệu hộp công cụ lôgic . Ví dụ thiết kế hệ . HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI F-PID .45 . HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI . Khái . Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi mờ ổn . TỔNG HỢP BỘ ĐIỂU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH NGHI KINH . Đặt vấn . Mô hình toán học của bộ điều khiển . Xây dựng cơ cấu thích nghi cho bộ điều khiển . Một số ứng dụng điều khiển các đối tượng công Chương 3 .

• Tự động hoá
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển tự động
• Câu hỏi Điều khiển tự động
• Bài tập Điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Ôn tập Điều khiển tự động
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• máy nén khí
• hệ thống điều khiển
• xử lý khí nén
• điều khiển khí
• phần tử
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển xung số
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Tự động thủy lực
• Tự động hóa công nghiệp
• Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển thủy lực
• mạch điều khiển từ xa
• đo và cảm biến
• Hệ thống điều khiển tự động
• Chất lượng quá trình điều khiển
• Hệ thống điều khiển gián đoạn
• Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực
• Hệ điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển tự động thủy lực
• Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• Đồ án tốt nghiệp
• giải pháp tự động hóa
• thiết kế bộ điều khiển tự động
• chế tạo bộ điều khiển tự động
• bộ điều khiển tự động