Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Địa Lý
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4
TAILIEUCHUNG - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4
Để thực hiện chuyển đổi mờ giữa các mức FLC và bộ chuyển đổi PID, ta có thể thiết lập nhiều bộ điều chỉnh PIDi (i = 1,2. n) mà mỗi bộ được chọn để tối ưu chất lượng theo một nghĩa nào đó đề tạo ra đặc tính tốt trong 1 vùng giới hạn của biến vào (hình ). Các bộ điều chỉnh này có chung thông tin ở đầu vào và sự tác động của chúng phụ thuộc vào giá trị đầu vào. | if e t dương lớn và e t dương lớn thì u là FLC if e t dương nhỏ và e t dương nhỏ thì u là PID Để thực hiện chuyển đổi mờ giữa các mức FLC và bộ chuyển đổi PID ta có thể thiết lập nhiều bộ điều chỉnh PIDi i 1 2. n mà mỗi bộ được chọn để tối ưu chất lượng theo một nghĩa nào đó đề tạo ra đặc tính tốt trong 1 vùng giới hạn của biến vào hình . Các bộ điều chỉnh này có chung thông tin ở đầu vào và sự tác động của chúng phụ thuộc vào giá trị đầu vào. Trong trường hợp này luật chuyển đổi có thể viết theo hệ mờ như sau Nếu trạng thái của hệ là Ei thư tín hiệu điều khiển Ui Trong đó i 1 2 . n Ei là biến ngôn ngữ của tín hiệu vào ui là các hàm với các tham số của tác động điều khiển. Nếu tại mỗi vùng điều chỉnh tác động điều khiển là do bộ điều chỉnh PIDi với . r __ de _ _ _ u .e KjeCOdt K i 1 2 . n . ó dt Như vậy các hệ số của bộ điều chỉnh PIDi mới phụ thuộc các tín hiệu đầu vào tổng quát hơn là phụ thuộc vào trạng thái của hệ. Nếu coi các hệ số Kpi KDi Và Kli chính là kết quả giải mờ theo phương pháp trung bình trọng tâm từ ba hệ mờ hàm cy Hệ mờ hàm tính hệ số Kp với hệ luật Ru i if E is Ei and DE is DEi then Kp Kpi. 2. 11 cy Hệ mờ hàm tính hệ số KD với hệ luật Ru i if E is Ei and DE is DEi then Kd Kdì. 2. 12 cy Hệ mờ hàm tính hệ số K1 với hệ luật Ru i if E is Ei and DE is DEi then Ki Ki. 2. 13 . HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ . Khái niệm a Định nghĩa Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở của hệ mờ 46 So với hệ điều khiển thích nghi kinh điển hệ điều khiển thích nghi mờ có miền tham số chỉnh định rất lớn. Bên cạnh các tham số Kp TI TD giống như bộ điều khiển PID thông thường ở bộ điều khiển mờ ta còn có thể chỉnh định các tham số khác như hàm liên thuộc các luật hợp thành các phép toán OR AND NOT nguyên lý giải mờ . Trong thực tế hệ điều khiển thích nghi được sử dụng ngày càng nhiều vì nó có các ưu điểm nổi bật so với hệ thông thường. Với khả năng tự chỉnh định lại các tham số của bộ điều chỉnh cho phù .
Khánh Hải
180
17
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 1
17
154
2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 2
17
126
3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 3
17
135
3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4
17
134
1
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 5
17
125
2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 6
17
129
2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 7
17
123
2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 8
17
115
2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 9
17
116
2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 10
17
122
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462051
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23751
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10355
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8632
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6697
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Địa Lý
điều khiển tự động hóa
kỹ thuật điều khiển tự động hóa
kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
công nghệ điều khiển tự động hóa
tài liệu điều khiển tự động hóa
giáo trình điều khiển tự động hóa
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
Điều khiển tự động
Câu hỏi Điều khiển tự động
Bài tập Điều khiển tự động
Tự động hóa
Ôn tập Điều khiển tự động
điều khiển thiết bị điện từ xa
phần mềm điều khiển từ xa
đồ án vi điều khiển
vi điều khiển pic
điều khiển tự động hoá
ứng dụng vi điều khiển
máy nén khí
hệ thống điều khiển
xử lý khí nén
điều khiển khí
phần tử
Quỹ đạo nghiệm số
Cơ sở hệ thống tự động
Phương trình vi phân mô tả hệ thống
Hệ điều khiển tự động
Chất lượng hệ điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển xung số
Điều khiển và Tự động hóa
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
Kỹ thuật Điều khiển
Điều khiển tuyến tính hóa
Động cơ tuyến tính
Điều khiển động cơ tuyến tính
Tự động thủy lực
Tự động hóa công nghiệp
Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
Mạch điều khiển thủy lực
mạch điều khiển từ xa
đo và cảm biến
Hệ thống điều khiển tự động
Chất lượng quá trình điều khiển
Hệ thống điều khiển gián đoạn
Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực
Hệ điều khiển tự động thủy lực
Mạch điều khiển tự động thủy lực
Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
Giáo trình Vi điều khiển
Vi điều khiển 2
Vi điều khiển PIC 16F877A
Ngôn ngữ lập trình CS1
Thiết kế mạch điều khiển LED
bộ điều khiển nhiệt độ
điều khiển tốc độ động cơ
bộ điều khiển từ xa
Đồ án tốt nghiệp
giải pháp tự động hóa
thiết kế bộ điều khiển tự động
chế tạo bộ điều khiển tự động
bộ điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
424
3
26-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
286
0
26-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
190
1
26-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
179
3
26-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
131
0
26-06-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
112
0
26-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
125
0
26-06-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
126
0
26-06-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
156
3
26-06-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
136
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6697
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8632
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.