TAILIEUCHUNG - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 5

Trong ô suy luận ta có thể thực hiện các thao tác mờ như: Mờ hoá, suy diễn mờ và giải mờ. Sử dụng phương pháp suy luận Max-Min của Mamdani, các thao tác đó được trình bày như sau: + Mờ hoá: Từ các biểu thức () và () ta thấy trong một ô IC(i,j) các đầu vào (E, R) được xác định bởi (e*, r*) với các giá trị hàm liên thuộc của e* là µi và µi+1, các giá trị hàm liên thuộc của r* là µi và µi+1 . | Hình . Sự hình thành ô suy luận từ luật hợp thành d Các thao tác mờ trong ô suy luận Trong ô suy luận ta có thể thực hiện các thao tác mờ như Mờ hoá suy diễn mờ và giải mờ. Sử dụng phương pháp suy luận Max-Min của Mamdani các thao tác đó được trình bày như sau Mờ hoá Từ các biểu thức và ta thấy trong một ô IC i j các đầu vào E R được xác định bởi e r với các giá trị hàm liên thuộc của e là pi và pi 1 các giá trị hàm liên thuộc của r là pi và pi 1 Vì luôn tồn tại quan hệ pi pi 1 1 Pj và j 1 do đó giá trị các hàm liên thuộc đầu vào trong ô suy luận 0 Mi Mi 1 . A A . 1 r . . r A A 63 Ml M2 M3 IC1 Mi Mi Mj 1 IC2 Mj Mj Mill 1C3 Mj Mui Mui 1C4 Mi Mui Mui Bảng . Kết quà của phép lấy Max-min trong ô suy luận ÍM22 Uk 1 trong ô suy Suy diễn mờ Từ luật hợp thành cơ sở Nếu E Ei và R Rj thì U uk với k f i j i j. Hàm liên thuộc của các tập mờ đầu ra được biểu diễn trong Hình với giá trị đầu ra là uk . Tại mỗi vùng của ô suy luận ta thu được các giá trị P1 p2 P3 bảng thông qua phép lấy Max-min 21 với P1 min i pj cho đầu ra Uk M21 min ụ pjH cho đầu ra Uk 1 Ắ22 niin jij i Mj cho đầu ra Uk p3 min 4 i Mui cho đầu ra Ukf2 M2 Max p2l P22 Giải mờ Dùng phương pháp trung bình trọng tâm 20 ta được tín hiệu ra 64 u 1 1 ----- 3 1-1 trong đó I 1 2 3 4 là các vùng tương ứng của ô suy luận. e Xây dựng biểu thức toán học của bộ điều khiển mờ Qua các phân tích trên ta thấy rằng các tín hiệu vào khác nhau e r có thể rơi trên các vùng khác nhau của ô suy luận từ IC1 - IC4 đó là do kết quả của phép lấy Max- min. Xét vùng IC1 Từ và bảng ta có ẳHi Bi Bj Mj 1 Bi i 2-- Yr 2-59 1 1 A Từ bảng và ta có ẳhuk M Biuk_1 MjUk Bj 1uk 1 1 - e A k - 1 B 1 - r A kB r A k 1 B B k - 1 A e r A kB l - e A . Với s E R k - 1 A e r ta có ẳRiuk l-2 YS kB y- -1 1 1 A Từ đó ta rút ra V 1. B . . . X iuk l-2 S kB Yf -1 1 1 A u Y1S kB l-Y1 A Uj kB ẬY1 S-kA A Tương tự với các ô suy luận khác cuối cùng ta thu được 10 .

• Điện - Điện tử
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển tự động
• Câu hỏi Điều khiển tự động
• Bài tập Điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Ôn tập Điều khiển tự động
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• máy nén khí
• hệ thống điều khiển
• xử lý khí nén
• điều khiển khí
• phần tử
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển xung số
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Tự động thủy lực
• Tự động hóa công nghiệp
• Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển thủy lực
• mạch điều khiển từ xa
• đo và cảm biến
• Hệ thống điều khiển tự động
• Chất lượng quá trình điều khiển
• Hệ thống điều khiển gián đoạn
• Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực
• Hệ điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển tự động thủy lực
• Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• Đồ án tốt nghiệp
• giải pháp tự động hóa
• thiết kế bộ điều khiển tự động
• chế tạo bộ điều khiển tự động
• bộ điều khiển tự động