TAILIEUCHUNG - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 10

Lưu ý chỉ có hai lựa chọn cho hàm liên thuộc đầu ra: hằng số và tuyến tính. Giới hạn của các lựa chọn hàm liên thuộc đầu ra là vì anfis chỉ có thể hoạt động trên hệ thống kiểu Sugeno. Điền đầy đủ các thông số như dưới đây rồi nhấn OK. Ta cũng có thể tạo FIS từ dòng lệnh có sử dụng lệnh genfis1 (dành cho phân chia lưới) hoặc genfis2 (Cho tập hợp các phép trừ). Ví dụ ngôn ngữ một dòng lệnh minh hoạ cách sử dụng của genfis1 và anfis sẽ. | chọn số lượng hàm liên thuộc MFS và kiểu hàm liên thuộc đầu vào đầu ra. Lưu ý chỉ có hai lựa chọn cho hàm liên thuộc đầu ra hằng số và tuyến tính. Giới hạn của các lựa chọn hàm liên thuộc đầu ra là vì anfis chỉ có thể hoạt động trên hệ thống kiểu Sugeno. Điền đầy đủ các thông số như dưới đây rồi nhấn OK. Ta cũng có thể tạo FIS từ dòng lệnh có sử dụng lệnh genfisl dành cho phân chia lưới hoặc genfis2 Cho tập hợp các phép trừ . Ví dụ ngôn ngữ một dòng lệnh minh hoạ cách sử dụng của genfis1 và anfis sẽ được cung cấp sau. Ản định các hàm liên thuộc cho ANFIS Để định nghĩa cấu trúc FIS và các tham số của nó theo quan điểm của riêng mình ta thực hiện theo các bước sau Mở thực đơn Edit membership funtions từ thực đơn View. Thêm các hàm liên thuộc mong muốn việc lựa chọn các hàm liên thuộc theo ý muốn sẽ làm vô hiệu hóa anrs . Các hàm liên thuộc đầu ra cần phải tuyến tính hoặc hằng số. Chọn thực đơn Edit rules trong thực đơn View. Sử dụng Rule Edìtor để tạo ra các luật xem The Rule Editor . Chọn thực đơn Edit FIS Properties từ thực đơn View. Đặt tên cho FIS và ghi vào vùng làm việc hoặc vào đĩa. Sử dụng thực đơn View để quay trở lại bộ soạn thảo AN FIS GUI nhằm huấn luyện FIS. Để tải một FIS hiện có cho ANFIS ban đầu trong mục Gcnerate FIS của GUI bấm vào Load from worksp hoặc Load from disk. Ta sẽ tải FIS mà trước đó đã được lưu vào đĩa. Ta cũng có thể tải FIS từ vùng làm việc hoặc bật nút Generate FIS để tải FIS bằng cách bấm vào nút này. Xem cấu trúc của FIS Sau khi tạo một mô hình FIS ta có thể xem câu trúc của mô hình bằng cách bấm vào nút Structure ở phần giữa bên phải của GUI. Một GUI mới xuất hiện như trong hình . Trong các nhánh nút mạch là nút màu để biểu thị nguyên tắc AND NOT hoặc OR được sử dụng. Bấm vào các nút sẽ hiển thị thông tin về cấu trúc. Ta có thể quan sát các hàm liên thuộc cũng như các luật bằng cách mở bộ soạn thảo hàm liên thuộc hoặc bộ soạn thảo nguyên tắc từ thực đơn View. Huấn luyện ANFIS 148 Hình Ta có thể chọn một trong hai phương .

• Tự động hoá
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển tự động
• Câu hỏi Điều khiển tự động
• Bài tập Điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Ôn tập Điều khiển tự động
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• máy nén khí
• hệ thống điều khiển
• xử lý khí nén
• điều khiển khí
• phần tử
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển xung số
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Tự động thủy lực
• Tự động hóa công nghiệp
• Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển thủy lực
• mạch điều khiển từ xa
• đo và cảm biến
• Hệ thống điều khiển tự động
• Chất lượng quá trình điều khiển
• Hệ thống điều khiển gián đoạn
• Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực
• Hệ điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển tự động thủy lực
• Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• Đồ án tốt nghiệp
• giải pháp tự động hóa
• thiết kế bộ điều khiển tự động
• chế tạo bộ điều khiển tự động
• bộ điều khiển tự động