TAILIEUCHUNG - Điều khiển hệ tuyến tính khoảng sử dụng logic mờ và nguyên lý tschs mô hình.

Điều khiển hệ tuyến tính khoảng sử dụng logic mờ và nguyên lý tschs mô hình. Động học hệ thống tập trung xây dựng mô hình mô phỏng bằng máy tính diễn biến hành vi của hệ thống. Cách tiếp cận điều khiển học mới này nhấn mạnh về nhận thức luận, những vấn đề tâm lý học và xã hội học thổi thêm vào không khí cho tiến bộ khoa học và kỹ nghệ mới. | Tạp chí Tin học và Điều khìền học T. 17 s. 4 2001 23-27 ĐIÊU KHIỂN HỆ TUYẾN TÍNH KHOANG sứ DỤNG LOGIC MỜ VÀ NGUYÊN LÝ TÁCH MÔ HÌNH vũ NHƯ LÂN VŨ CHẤN HƯNG ĐẶNG THÀNH PHU BẠCH ĐÔNG NAM Abstract. Using fuzzy logic and principle of separation of the dynamical models to design an algorithm of the optimal control for interval linear stochastic system with simple computations and useful properties for the applications in industry. Tóm tắt. Sú dụng logic mờ và nguyên lý tách mô hình động học xây dựng thuật toán điều khiển tối un hệ tuyến tính khoảng chịu nhiễu tác động với tính toán đon giản và nhũng tính chất có lợi cho các úng dụng trong công nghiệp. . 1. ĐẶT VẨN ĐỀ Nguyên lý tách mô hình dựa trên ý tưởng bất định khoảng là sự chập nhẫu nhiên Cìỉa các mô hình con rõ và có thể biểu diễn như hình dưới đây Bất định dạng hệ số khoảng cứa mô hình hệ thống Hệ Mờ với các luật tách Mô hình con rõ Hình 1. Mỗi luật tương ứng với một mô hình Điều khiển hệ chịu tác động nhiễu đã được nhiều tác giả giải quyết khá trọn vẹn. Để hướng đến các thuật toán điều khiển thông minh cho các dạng bất định khác nhau bước đầu cần xem xét bài toán điều khiển với bất định nhiễu và bất định dưới dạng ma trận hệ số khoảng 7 . Xét hệ rời rạc x k 1 A k x k B k U k w k z k H k x k V fc 1 1 1 2 trong đó X k e PnX1 vecto trạng thái với kỳ vọng PỊ-X o X o phương sai covỊX O p2 o 1-3 U k G PmX1 vectơ điều khiển z k RrX1 vectơ quan sát A fc e RnXn B k eRnXm H k eRrXn và V k là các chuỗi trắng chuẩn độc lập với nhau và có các đặc trưng thống kê sau E w k E v k o cov VV fc tv j ì Q2 k 6 k - j cov V fc V j R2 k s k j cov W k v i cov VY fc X 0 cov V fc X 0 0. Cần tìm điêu khiển tối ưu theo nghĩa đảm bảo cực tiểu tiêu chuẩn sau đây 24 VŨ NHU LÂN VŨ CHẤN HLTNG ĐẶNG THÀNH PHU BẠCH ĐÔNG NAM J S X 7V 2 imn2Q1 fc imiikpc - í1-9 fc o Nếu tất cả các ma trận A Ả BỤc H k biết trước thì từ lý thuyết điều khiển như đã biết 2 tìm được điều khiển tối ưu dưới đây U k L k x k k 1 . ỏ đây L k fc BT k M k

• Kĩ thuật Viễn thông
• hệ tuyến tính
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• khoa học điều khiển
• Bài giảng Đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Hệ phương trình tuyến tính
• Phương trình tuyến tính
• Phương trình tuyến tính thuần nhất
• Hệ phương trình tuyến tính thuần nhất
• Hệ phương trình tuyến tính tổng quát
• Giải bài tập hệ phương trình tuyến tính
• Bài tập hệ phương trình tuyến tính
• Giải hệ phương trình tuyến tính
• Phương pháp giải hệ phương trình tuyến tính
• Bài giảng Hệ phương trình tuyến tính
• Hệ phương trình tuyến tính không thuần nhất
• Định lý Kronecker Capelli
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Toán ứng dụng
• Hệ phương trình tuyết tính
• Giáo trình đại số tuyến tính
• Tài liệu đại số tuyến tính
• Lý thuyết đại số tuyến tính
• Hạng của ma trận
• Hệ phương trình tuyến tính có nghiệm
• Phương pháp Gauss
• Bài toán hệ phương trình tuyến tính
• Không gian nghiệm
• Bài giảng Toán cao cấp 2
• Toán cao cấp 2
• Hệ phương trình đại số tuyến tính
• Dạng của hệ phương trình đại số tuyến tính
• Giải hệ phương trình đại số tuyến tính
• Hệ phương trình thuần nhất
• Phân tích các hệ tuyến tính
• Đề thi Phân tích các hệ tuyến tính
• Bài tập Phân tích các hệ tuyến tính
• Bài tập Đại số tuyến tính
• Ôn tập Đại số tuyến tính
• Bài tập về ma trận
• Ứng dụng hệ phương trình tuyến tính
• Bài tập về định thức
• giải toán tuyến tính bằng excel
• Quy hoạch tuyến tính
• Ma trận và định thức
• Ứng dụng đại số tuyến tính
• Ma trận nghịch đảo
• Toán cao cấp
• Bài giảng Toán cao cấp
• Dạng toán về hệ phương trình tuyến tính
• Biện luận hệ phương trình tuyến tính
• Bài giảng Đại số tuyến tính 1
• Đại số tuyến tính 1
• Khai triển định thức
• Phương pháp tính định thức
• Hệ phương trình Cramer
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• tài liệu toán đại học
• toán học đại học
• Hệ số tự do
• Giải hệ PT bằng PP Gauss
• Không gian véctơ
• Ánh xạ tuyến tính
• Cấu trúc của tự đồng cấu
• Không gian véctơ Euclid
• Dạng song tuyến tính
• Dạng toàn phương
• Đại số đa tuyến tính
• Bài giảng môn Đại Số Tuyến Tính
• Không gian véc tơ
• Đề thi Đại số tuyến tính năm 2015
• Đề thi Đại số tuyến tính
• Giải hệ phương trình
• Tài liệu giảng dạy Đại số tuyến tính
• Không gian vectơ