TAILIEUCHUNG - Optimal Control with Engineering Applications Episode 7

Tham khảo tài liệu 'optimal control with engineering applications episode 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 52 2 Optimal Control Defining the support function i 0 for t t1 K t1 t2 1 for t e ti t2 I 0 for t t2 and using the Dirac function J - allows us to incorporate the last two terms of J into the first integral. The result is J K x tb tb AT xa - x ta L x u t AT f x u t x K t1 t2 peG e x u t S t t2 2 PiG i x t2 t2 dt i 0 K x tb tb XT xa x ta i Ịh ATx S t 12 PiG i x t2 t2 dt Jt a i 0 where H L x u t At f x u t n t1 t2 p G e x u t H x u A t K t1 t2 piG i x u t . According to the philosophy of the Lagrange multiplier method the augmented cost functional J has to be minimized with respect to all of its mutually independent variables x ta Aa x tb and u t x t and A t for all t e ta tb and p0 . pe-1 and Pt t for all t e t1 t2 as well as tb if the final time is free . Note that all of the scalar Lagrange multipliers Pi must be non-negative see Chapter . Suppose we have found the optimal solution xo ta Aoa xo tb satisfying xo tb e S and uo t satisfying uo t e Q xo t satisfying xo t e ỠQx t for t e t1 t2 and xo t e int Qx t for t e t1 t2 and Ao t for all t e ta tb and Po 0 . Po-1 0 and Po t 0 for all t e t1 t2 as well as tb if the final time is free . The following first differential 5J of J uo around the optimal solution is obtained for details of the analysis consult Chapter ỎJ dK aT _ At 5x it 5tb dx J tb H dt ỗtb tb 1 jpiG i x t2 t2 i 0 Type D Problems with State Constraints 53 T xa - x ta T ta - T ỗx ta dH X T ỗ t -h ỗx Hu dx dx Ị du i 0 - xT I ỗX K t1 t 2 G e x u t ỗp dt . Since we have postulated a minimum of the augmented function at J uo this first differential must satisfy the inequality ỖJ 0 for all admissible variations of the independent variables. All of the variations of the independent variables are unconstrained with the exceptions that ỗu t is constrained to the tangent cone of Q at uo t . ỗu t G T Q uo t for all t G ta tb such that the control constraint u t G Q is not violated and that ỗx tb is constrained to the tangent cone of S at xo tb .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• sổ tay cơ khí
• tài liệu cơ khí
• đề thi cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp