TAILIEUCHUNG - Industrial Brushless Servomotors Episode 7

Tham khảo tài liệu 'industrial brushless servomotors episode 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Motor and load dynamics IIS ms. Viscous damping and friction have been ignored and so the decay is the result of i2R loss in the stator winding. Figure Poles of an unloaded motor with Te 5rm Variation of load inertia Inclusion of a load inertia Jl increases the overall mechanical time constant to I M 1 d A An 7 m The ratio of electrical to mechanical time constant falls from Te rm to Te m- It is of interest to plot the locus of the poles on the s-plane as the ratio changes. The poles appear at the values of s which make the denominator of the transfer function for the motor-load unit equal to zero that is when 52 5 1 0 Te T e T M 116 Industrial Brushless Servomotors The roots of the quadratic are 2re y 4rị rerM When rM 4re there is no sinusoidal component and the two poles lie along the horizontal axis of the 5-plane. The physical interpretation of the two rates of exponential decay is that the transient response dies away relatively quickly at first and then more slowly as time goes on. When rM 4re the response is partly exponential and partly sinusoidal. The poles appear at 5 - cr JCJ - ----------r-z 2re y VM 4rễ For example when tm Te 5 j-v 3 2 T e . at the 60 position. When tm 4re both poles lie at Figure shows how the poles move as the ratio rises to make the value of the overall mechanical time constant change from one-fifth to more than four times the value of the electrical time constant. For the example of the unloaded motor with the poles shown in Figure this would mean increasing the load inertia from zero to greater than 19Jm. Overshoot Figure shows an exponential and oscillatory variation with time of the speed of an initially stationary motor-load unit following a step input of voltage. We know that 1 Ơ and U ------------ T 2re y TeTM 4rị Motor and load dynamics 117 Figure Movement of poles as load inertia is increased The response is shown as per-unit of a final steady-state speed and has a maximum value

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• sổ tay cơ khí
• tài liệu cơ khí
• đề thi cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp