TAILIEUCHUNG - Sliding Mode Control Part 10

Tham khảo tài liệu 'sliding mode control part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 304 Sliding Mode Control a Time sec 11 -------f without friction 2 -------fl with friction 3 4 5 ------ f1 without friction .0 1 ------f1 with friction - -0. -0. .---- .---- .----- .---- b Time sec 800 1 Time sec -------f2 without friction -------f2 with friction 00 ----- f3 without friction -------f3 with friction ẵ . . 1. d Time sec c Time sec Fig. 11. The simulation results of the toggle mechanism. desired curve actual trajectory without friction actual trajectory with friction and fr a Response trajectories of the Lagrange multiplier ẰC . b Response trajectories of the constraint force fl. c Response trajectories of the constraint force f2 . d Response trajectories of the constraint force f3 Force Motion Sliding Mode Control of Three Typical Mechanisms 305 7. References 1 Fung R. F. Dynamic Analysis of the Flexible Connecting Rod of a Slider-Crank Mechanism ASME Journal of Vibration and Acoustic Vol. 118 No. 4 pp. 687689 1996 . 2 Fung R. F. and Chen H. H. Steady-State Response of the Flexible Connecting Rod of a Slider-Crank Mechanism with Time-Dependent Boundary Condition Journal of Sound and Vibration Vol. 199 No. 2 pp. 237-251 1997 . 3 Fung R. F. Dynamic Response of the Flexible Connecting Rod of a Slider-Crank Mechanism with Time-Dependent Boundary Effect Computer Structure Vol. 63 No. 1 pp. 79-90 1997 . 4 Fung R. F. Huang J. S. Chien C. C. and Wang Y. C. Design and Application of a Continuous Repetitive Controller for Rotating Mechanisms International Journal of Mechanical Sciences Vol. 42 pp. 1805-1819 2000 . 5 Lin F. J. Fung R. F. and Lin Y. S. Adaptive Control of Slider-Crank Mechanism Motion Simulations and Experiments International Journal of Systems Science Vol. 28 No. 12 pp. 1227-1238 1997 . 6 Lin F. J. Lin Y. S. and Chiu S. L. Slider-Crank .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp