TAILIEUCHUNG - Discrete Time Systems Part 3

Tham khảo tài liệu 'discrete time systems part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Distributed Fusion Prediction for Mixed Continuous-Discrete Linear Systems 49 5. Conclusions In this chapter two fusion predictors FLP and PFF for mixed continuous-discrete linear systems in a multisensor environment are proposed. Both of these predictors are derived by using the optimal local Kalman estimators filters and predictors and fusion formula. The fusion predictors represent the optimal linear combination of an arbitrary number of local Kalman estimators and each is fused by the MSE criterion. Equivalence between the two fusion predictors is established. However the PFF algorithm is found to more significantly reduce the computational complexity due to the fact that the PFF s weights b i do not depend on the leads A 0 in contrast to the FLP s weights a i A . Appendix Proof of Theorem 1 a c Equation 12 and formula 14 immediately follow as a result of application of the general fusion formula 20 to the optimization problem 10 11 . b In the absence of observations differential equation for the local prediction error x xT -X i takes the form x x. -x i px i G xj xj xt 1T x-j Jt v T . X z Then the prediction cross-covariance PT ij E x x associated with the x and x satisfies the time update Lyapunov equation see the first and third equations in 13 . At t tk the local error x i can be written as k tk 5 i _o i v _v i _L i Fv i -H i x i - l x i --L i rH i x. w i _H i c i 1 h -t i H i ix i --t i w i x x -x xt -x -L. y. H x x -L H x w -H x 1 I -L. H IX -L. w . y . -J tk tk tk tk tk tk y tk tk tk J tk tk L tk tk tk tk tk J n tk tk tk tk tk Given that random vectors x i . w i and w are mutually uncorrelated at i i we obtain xtk wtk wtk J observation update equation 13 for P E x i x T . This completes the proof of Theorem 1. Proof of Theorem 2 It is well known that the local Kalman filtering estimates x are unbiased . E x i E xl or E x i E x -x 0 at 0 T tk . With this result we can prove unbiased property at yl ytl k X xxy tk T t A . Using 8 we obtain x i x .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp