TAILIEUCHUNG - Mechatronic Servo System Control - M. Nakamura S. Goto and N. Kyura Part 10

Tham khảo tài liệu 'mechatronic servo system control - m. nakamura s. goto and n. kyura part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Modified Taught Data Method Using a Mathematical Model 127 Y s Y s - R s R s U s - R s Z s -KpKv -MKv - M Y s K-MR s R s fi - Mfo Y s f2Z s . When we input into the relationship between R s and Y s can be obtained as R s s - M f1 - Ms KpKv MKv f2 s - M - f2KpKv Y s . From and U s can be given with R s and Y s U s 1 - P s R s P s Y s where P s s - M f1 - Ms KpKv MKv f2 s - M - f2KpKv The relationship between the objective trajectory R s and the following trajectory of the mechatronic servo system Y s is changed from and as Y s G2 s 1 - P s 1 - G2 s P s R s . Finally the modification element F2 s is derived from as F2 s 1 - P s 1 - G2 s P s When we input fl and f2 the modification element F2 s can be expressed by the poles of the regulator 71 72 0 the pole of the observer m 0 and the servo parameterKp Kv as F2 s a 1 02 03 03s3 02s2 01s O0 s - Yi s - Y2 s - M -MY1Y2 Kv m Y1 72 K2 7172 KvM - M -Y Kp Ậ- Kv M Y1 Y2 K2 7172 KvM - K Kp Kp Kv Tf Kv m 71 72 K2 7172 Kvm . KpKv In the time domain the modification element F2 s can be transformed as id d i d 7 i - 71 Ji -Y2 dĩ- M 3 .2 . 128 6 The Modified Taught Data Method According to the solution of the differential equation about u t the modified taught data u t can be calculated based on the 2nd order model. From the modification element F2 s and the mechatronic servo system the mechatronic servo system after revision can be described as Y s ------É1Ỉ Ể0-------R s s - Y1 s - Y2 s - m fiũ -MY1Y2 01 Kv Y1 Y2 Kv m Y1Y2- iii Selection of a pole In the design of the modification element as the appropriate selection poles of the regulator Y1 Y2 and the pole of the observer is necessary. Since the pole of the observer should be smaller than the pole of the regulator . M min 7i 72 - concerning the pole of the regulator Y1 Y2 is assumed without losing generality. If applying the modified taught data method .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp