TAILIEUCHUNG - Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 12

Tham khảo tài liệu 'dynamic vision for perception and control of motion - ernst d. dickmanns part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Theoretical Background 315 with ọ13 ÓT-1 e aT a2 p23 1 -e aT a ọ33 e aTfor colored noise for white noise these terms are 913 T 2 2 923 T 933 1 In tests it has been found advantageous not to estimate the shape parameters and distance separately but in a single seventh-order system the symmetry of the crossroad boundaries measured by edge features tends to stabilize the estimation process xk 1 f 1 T 913 0 0 0 0 lCR 913 qi 0 1 923 0 0 0 0 lCR 923 q 1 0 0 933 0 0 0 0 lCR 933 qi 0 0 0 1 T 0 0 bCS T qb 0 0 0 0 1 0 0 bCS qb 0 0 0 0 0 1 T 9cr T q 10 0 0 0 0 0 17 9 CR k . J k The last vector noise term allows determining the covariance matrix Q of the system. The variance of the noise signal is ơ E q - q E q for q 0. Assuming that the noise processes ql qb and q1v are uncorrelated the covariance matrix needed for recursive estimation is given by Equation . The standard deviations ƠI ơb and have been determined by experiments with the real vehicle the values finally adopted for VaMoRs were Ơ1 ơb and G . . Q E q qT 2 2 913 02 913 923 O 2 913 933 02 0 0 0 923 913 02 2 1 923 i 923 933 02 0 0 0 0 933 913 O 2 933 923 02 2 _2 933 02 0 0 0 0 . 0 0 0 T2 ob T 02 0 0 0 0 0 T ob 02 0 0 0 0 0 0 0 T2 02 T 0 0 0 0 0 T Measurement model Velocity measured conventionally is used for the vision process since it determines the shift in vehicle position from frame to frame with little uncertainty. The vertical edge feature position in the image is measured the one-dimensional measurement result thus is the coordinate zB. The vector of measurement data therefore is y _ V ZB 0 ZB1 ZB 2 ZBi ZBm . The predicted image coordinates follow from forward perspective projection based on the actual best estimates of the state components and parameters. The partial derivatives with respect to the unknown variables yield the elements of the Jacobian matrix C see Section 316 10 Perception of Crossroads C ổy ổx . The detailed derivation is given in .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp