TAILIEUCHUNG - Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 6

Tham khảo tài liệu 'advances in robot kinematics - jadran lenarcic and bernard roth (eds) part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 144 A. De Santis P. Pierro and B. Siciliano For comparison a global optimization of different forces acting on the manipulator without null-space techniques should also be considered with a weighted extended Jacobian approach. In addition automatic techniques for the location of the VEEs should be of interest as well. Future work will also be devoted to add soft-computing techniques for both trajectory planning and inverse kinematics and to consider integration with force control on real mobile robot manipulators. References Albu-Schaffer A. Bicchi A. Boccadamo G. Chatila R. De Luca A. De Santis A. Giralt G. Hirzinger G. Lippiello V. Mattone R. Schiavi R. Siciliano B. Tonietti G. Villani L. Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains Safety and Dependability 4th IARP IEEE-EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments Nagoya J July 2005. De Luca A. Feedforward feedback laws for the control of flexible robots 2000 IEEE International Conference of Robotics and Automation San Francisco CA USA April 2000. Bicchi A. Tonietti G. Bavaro M. Piccigallo M. Variable stiffness actuators for fast and safe motion control 11th International Symposium of Robotics Research Siena I October 2003. Zinn M. Khatib O. Roth B. Salisbury . A new actuation approach for human friendly robot design International Symposium on Experimental Robotics S. Angelo d Ischia I July 2002. Siciliano B. Villani L. Robot Force Control Kluwer Academic Publishers Boston MA 1999. Siciliano B. A closed-loop inverse kinematic scheme for on-line joint-based robot control Robotica 8 231-243 1990. Sciavicco L. Siciliano B. Modelling and Control of Robot Manipulators 2nd Ed. Springer-Verlag London UK 2000. Siciliano B. Slotine . A general framework for managing multiple tasks in highly redundant robotic systems 5th International Conference on Advanced Robotics Pisa I June 1991. Khatib O. Real-time obstacle avoidance for robot manipulators and mobile robots .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp