TAILIEUCHUNG - Applications of Robotics and Artificial Intelligence to Reduce Risk and Improve Effectiveness 1 Part 14

Tham khảo tài liệu 'applications of robotics and artificial intelligence to reduce risk and improve effectiveness 1 part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 261 Vision Sensors 16. Current commercial systems are restricted to binary image and simple features gray-scale and color are available today only in very restrictive form 17. 3-D vision systems structured light and stereo approaches to acquiring depth image are rudimentary and only beginning to emerge from laboratories into commercial systems VLSI implementation now in labs will be commercialized. This will facilitate edge images from gray-scale data and richer feature sets will be developed Laboratory systems of several varieties will be commercially available. They will produce depth maps in controlled situations but they will be slow will produce noisy images and have limited resolution. They will permit 3-D surface inspection and will discriminate objects with large shape differences Systems that permit rapid recognition and provide orientation of limited classes of objects from arbitrary points of view Get any book for free on APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 262 Reliable hardware for depth images and systems for tracking and recognizing moving objects Contact and Tactile Sensing 18. Few robots have force or tactile sensors. The IBM RSI is an exception. Limited use of commercialized RCC and IRCC versions of Draper Research products provide limited control capacity at present Force-sensing wrists and techniques for programming and controlling force will be available. They are likely to work only in benign situations but should be able to tighten nuts insert shafts pack objects--simple assembly operations. Will not yet be good enough to examine objects by feeling them Well-established techniques for creating and using these sensors will be developed. Determining shape of objects detecting slippage in grip inspecting for cracks and programming in the force domain will be possible. Touch sensors will be implemented in hardware probably using VLSI technology. This will permit .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.