TAILIEUCHUNG - Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 13

Tham khảo tài liệu 'applications of robotics and artificial intelligence part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 241 Many corporations in Japan including Hitachi Sony and Fujitsu are doing work in this area there are also several large university efforts see references 13 36 39 . Nonvisual sensors radar SAR FLIR etc. have mostly been developed by defense contractors for DARPA AFOSR and ONR. The following systems are among those available from Lockheed TRW Honeywell and others synthetic aperture radar SAR forward looking infrared FLIR millimeter radar Xray. For example the cruise missile uses onedimensional correlations on radar images. This is rather crude. Capabilities are mostly classified. Advantages of nonvisual sensing are that they simplify certain problems. For example it is easy to find hot spots in infrared. Often they correspond to camouflaged targets. Limitations are that the physics of nonvisual imagery are poorly understood and algorithms are limited in scope. Two Get any book for free on APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 242 main applications are for seeing large static objects and for automatically navigating certain kinds of terrain. Research is intense funding levels are high and progress will be good. This is entirely an industry effort with DOD sponsorship. However vision does appear to be the best way forward because it is passive and operators know what visual images mean. This is a serious issue since trained observers are needed to check results of processing nonvisual images. Contact Tactile Sensors As described earlier contact tactile sensors are an important area of robotics development. Although progress has so far been slow this is an important area for determining surface shape including surface inspection slip computation--how sure the grasp is proximity--how close the hand is to the object force torque to control and measure its application. Get any book for free on APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 243 Robots today are .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.