TAILIEUCHUNG - Classical Mechanics - 3rd ed. - Goldstein, Poole & Safk Episode 1 Part 7

Tham khảo tài liệu 'classical mechanics - 3rd ed. - goldstein, poole & safk episode 1 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 141 Orthogonal Transformations and the transformation matrix reduces to the form till 712 0 721 22 0 . 0 0 1 The four matrix elements Oij are connected by three orthogonality conditions aijiiik 8jk j l 2 and therefore only one independent parameter is needed to specify the transformation. But this conclusion is not surprising. A two-dimensional transformation from one Cartesian coordinate system to another corresponds to a rotation of the axes in the plane cf. Fig. and such a rotation can be specified completely by only one quantity the rotation angle Ộ. Expressed in terms of this single parameter the transformation equations become x ị Xi cos ộ 2 sin f 2 XI silifp X2cosự 3 r3. The matrix elements are therefore 11 COS0 12 sin0 13 0 21 sin 22 cos ỉ 23 0 31 0 32 0 33 1 so that the matrix A can be written FIGURE Rotation of the coordinate axes as equivalent to two-dimensional orthogonal transformation. 142 Chapter 4 The Kinematics of Rigid Body Motion cosự sin A sin Ộ COS0 0 0 0 1 The three nontrivial orthogonality conditions expand into the equations ữ ữ I 21 rt21 1 12 12 222 22 1 11 J12 ứ21 22 0 These conditions are obviously satisfied by the matrix 4-17 for in terms of the matrix elements they reduce to the identities cos2 ộ -I- sin2 j 1 sin2 Ị cos2 0 1 cos ộ sin j sin cos Ộ 0. The transformation matrix A can be thought of as an operator that acting on the unprimed system transforms it into the primed system. Symbolically the process might be written r Ar which is to be read The matrix A operating on the components of a vector in the unprimed system yields the components of the vector in the primed system. Note that in the development of the subject so far A acts on the coordinate system only the vector is unchanged and we ask merely for its components in two different coordinate frames. Parentheses have therefore been placed around r on the left in Eq. to make clear that the same vector is involved on both sides on the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• sổ tay cơ khí
• đề thi cơ khí
• luyện thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp