Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
vision guided intelligent robots for automating manufacturing materials handling and services
TAILIEUCHUNG - vision guided intelligent robots for automating manufacturing materials handling and services
"Seeing" machines and "intelligent" robots have been the focus of research conducted by the Institute of Measurement Science since 1977. Our goal is to gain a basic understanding of vision, autonomy and intelligence of technical systems, and to construct seeing intelligent robots. These should be able to operate robustly and at an acceptable speed in the real world, to survive in a dynamically changing natural environment, and to perform autonomously a wide variety of tasks. In this paper we report. | WESIC 98 Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on Promoting Advanced Technologies in Manufacturing. Girona June 1998. Vision-guided Intelligent Robots for Automating Manufacturing Materials Handling and Services Rainer Bischoff and Volker Graefe Bundeswehr University Munich Institute of Measurement Science Werner-Heisenberg-Weg 39 85577 Neubiberg Germany Tel. 49-89-6004-3589 Fax 49-89-6004-3074 E-Mail Graefe @ Abstract Seeing machines and intelligent robots have been the focus of research conducted by the Institute of Measurement Science since 1977. Our goal is to gain a basic understanding of vision autonomy and intelligence of technical systems and to construct seeing intelligent robots. These should be able to operate robustly and at an acceptable speed in the real world to survive in a dynamically changing natural environment and to perform autonomously a wide variety of tasks. In this paper we report on three autonomous robots that have been developed during recent research projects for automating manufacturing materials handling and services. In the order of commissioning we have set up an autonomous vehicle a stationary manipulator and a humanoid robot with omnidirectional motion capability a sensor head and two arms. We use standard video cameras on all robots as the main sensing modality. We focused our research on navigation in known and unknown environments machine learning and manipulator control without any knowledge of quantitative models. 1 Introduction As a result of the increasing demands of automating manufacturing processes and services with greater flexibility intelligent robots with the ability to adapt to knew environments and various circumstances are key factors for success. To develop such robots manifold competencies are required in disciplines such as mechanical engineering electrical engineering computer science and mathematics. Our expertise is to build modular robotic systems with
Quốc Thịnh
65
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Engineering rock mechanicsan volume2
530
98
0
Engineering rock mechanicsan volume 1
458
100
0
ADVANCED MECHANICS OF COMPOSITE MATERIALS Valery V.
1
91
0
Introductory Classical Mechanics, with Problems and Solutions
623
106
0
Continuum Mechanics
1
124
0
Fluid Mechanics, Thermodynamics of Turbomachinery S.L. Dixon, B.Eng., PH.D
353
100
0
Introduction to Continuum Mechanics intentionally left blank
1
113
0
Mechanics and Analysis of Composite Materials Valery
430
115
0
Mechanics of Micro electro mechanical Systems n lobontiu and e garcia
418
105
0
.Mechanics of Microelectromechanical Systems.This page intentionally left blank.Nicolae Lobontiu
418
111
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
The subject of rock mechanics
Content of this book
Geological setting
Natural rock environments
Stress as a point property
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
26-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
26-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
26-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
26-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
26-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
176
2
26-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
116
0
26-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5718
1364
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.