TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa học: "PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG"

Tóm tắt: Để định vị đối tượng chuyển động ta thường sử dụng các công cụ tính toán dự báo điểm đến tiếp theo của đối tượng trên cơ sở sử dụng bộ lọc Kalman. Tuy nhiên quỹ đạo vẽ được trên bản đồ không phải là đường quỹ đạo thật mà là một đường zigzag của các điểm dự báo. Trong đánh giá chuyển động chúng ta cần quỹ đạo thực, vì vậy việc quan tâm tới quá trình làm trơn các trạng thái đo đạc, gọi là smoother, bao giờ cũng đi kèm theo bài toán định vị. | PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS RAUCH-TUNG-STRIEBEL TRONG XÁC định quỹ đạo chuyển động ThS. NGÔ THANH BÌNH Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải KS. TRẦN QUÓC TOẢN Khoa Cơ điện Trường Đại học Kinh doanh Công nghệ Tóm tắt Để định vị đối tượng chuyển động ta thường sử dụng các công cụ tính toán dự báo điểm đến tiếp theo của đối tượng trên cơ sở sử dụng bộ lọc Kalman. Tuy nhiên quỹ đạo vẽ được trên bản đồ không phải là đường quỹ đạo thật mà là một đường zigzag của các điểm dự báo. Trong đánh giá chuyển động chúng ta cần quỹ đạo thực vì vậy việc quan tâm tới quá trình làm trơn các trạng thái đo đạc gọi là smoother bao giờ cũng đi kèm theo bài toán định vị chuyển động. Bài báo này khảo sát và phát triển một số dạng làm trơn quỹ đạo bao gồm RTS Rauch-Tung-Striebel smoother ETS extended Forward-Backward smoother . Một số kết kết quả mô phỏng trên Matlab được đưa ra để minh họa cho các thuật toán này từ đó tác giả đưa ra một số lưu ý khi khảo sát quỹ đạo chuyển động. Summary To locate moving objects we often use calculator tools to predict the next point of the objects based on using Kalman filter. But drawing lines on the orbit map are not the actual trajectory instead of the zigzag lines of predicting points. In the evaluation we need the real orbit so the interest in the process as smoothing measurement status called smoother always accompanied by positioning motion problems. This paper surveys and develops some forms of smoothing orbit including the RTS Rauch-Tung-Striebel smoother ETS extended ForwardBackward smoother . A number of the Matlab simulation results are given to illustrate these algorithm from that the author gives some notices in surveying trajectory. I. LỜI MỞ ĐẦU Với các phương pháp tính toán truy hồi một số công cụ ứng dụng trong đánh giá chuyển động gọi là Làm trơn Smoother đã được phát triển mạnh mẽ nhằm xác định chính xác nhất quỹ đạo chuyển động khi đã có tọa độ điểm xuất phát và kết thúc của hành trình. Ngược lại với quá trình lọc

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo kinh tế
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế
• báo cáo kỹ thuật