TAILIEUCHUNG - witched systems Part 3

Tham khảo tài liệu 'witched systems part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Stabilization of saturated switching systems 19 En 1 ÔỈSK t DisKiCiK D-Hi xt Ỗỉks t 0 En Ỗỉks t 1. Then the closed-loop system 69 can be rewritten as n N Hi Xt 1 E E E Ĩỉ t PỉK t ỖỈKs t ACiKSxt 74 s 1 i 1 K 1 AcỈKS AỈK BỈK DisKỈCỈK D- Hi . Consider the Lyapunov function candidate V x xT Ei 1 ĩi t Pi xt. Computing its rate of increase along the trajectories of system 69 yields. NN AV xt xT 1 E ĩj t 1 Pj xt 1 - xT E ĩi t Pỉ xt j 1 i 1 NN xT ZT E ĩj t 1 Pj S - E ĩỉ t Pỉ xt. 1 j 1 i 1 1 where z E E E ĨỈ t PỉK t ỖsKỉ t Acks s 1 i 1 K 1 Let condition 71 be satisfied. For each i and j multiply successively by ĩi t ĩj t 1 fiK t and ÕỈKS t and sum. As EN1 ĨỈ t Ey 1 ĩj t 1 E 1 ÕỈKS t E 1 PiK t 1 one gets EN 1 ĩỉ t Pi n eN 1 ĩj t 1 Pj 0 75 where N n zT E ĩj t 1 Pj . j 1 Inequality 75 is equivalent by Schur complement to N N zT E ĩj t 1 Pj z - E ĩi t Pỉ 0 j 1 i 1 Letting A be the largest eigenvalue among all the above matrices we obtain that AV xt AxTxt 0 76 which ensures the desired result. Besides following Theorem 71 - 73 also allow for a state belonging to a set e Pi 1 c Hi before the switch if a switch occurs at time tk the switch will drive the state to the desired set e Pj 1 c Hj . That means that the set Q is a set of asymptotic stability of the uncertain saturated switching system. Remark . It is worth to note that the result of Theorem can be obtained as a particular case of Theorem . 20 Switched Systems This stability result is now used for control synthesis in two ways the first consists in computing the controllers only with the nominal system and to test their robustness in a second step while the second consists in computing in a single step the robust controllers. At this end the result of Theorem can be used to compute matrices Ki Hi and Pi for the nominal switching system 70 . At this step the stabilizing controllers Ki and Hi of the nominal system are assumed to be known. Then the following test has to be performed. Corollary . If there

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp