TAILIEUCHUNG - Data Analysis Machine Learning and Applications Episode 2 Part 1

Tham khảo tài liệu 'data analysis machine learning and applications episode 2 part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 272 Daniel Meyer-Delius et al. Fig. 2. passing maneuver and corresponding HMM. an HMM that describes this sequences could have three states one for each step of the maneuver q0 behind R R q1 left R R and q2 in_front_of R R . The transition model of this HMM is depicted in Figure 2. It defines the allowed transitions between the states. Observe how the HMM specifies that when in the second state q1 that is when the passing car is left of the reference car it can only remain left q1 or move in front of the reference car q2 . It is not allowed to move behind it again q0 . Such a sequence would not be a valid passing situation according to our description. A situation HMM consists of a tuple À Q A n where Q q0 . qN represents a finite set of N states which are in turn abstract states as described in the previous section A aij is the state transition matrix where each entry aij represents the probability of a transition from state qi to state qj and n n is the initial state distribution where ni represents the probability of state qi being the initial state. Additionally just as for the DBNs there is also an observation model. In our case this observation model is the same for every situation HMM and will be described in detail in Section . 4 Recognizing situations The idea behind our approach to situation recognition is to instantiate at each time step new candidate situation HMMs and to track these over time. A situation HMM can be instantiated if it assigns a positive probability to the current state of the system. Thus at each time step t the algorithm keeps track of a set of active situation hypotheses based on a sequence of relational descriptions. The general algorithm for situation recognition and tracking is as follows. At every time step t 1. Estimate the current state of the systemxt see Section 2 . 2. Generate relational representation ot from xt From the estimated state of the systemxt a conjunction ot of grounded relational atoms with an associated .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.