TAILIEUCHUNG - Petri nets applications Part 11

Tham khảo tài liệu 'petri nets applications part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 391 Design and Implementation of Hierarchical and Distributed Control for Robotic Manufacturing Systems using Petri Nets For the example system the hierarchical and distributed control system has been realized using a set of PCs. Each machine controller is implemented on a dedicated PC. The robot controller executes robot motion control through the transmission of command. The station controller is implemented on another PC. Communications among the controllers are performed using serial communication interfaces. The machine controllers control two conveyors or robots so control software on each PC is written using multithreaded programming. The names of global transitions and their conflict relations are loaded into the coordinator in the station controller. The connection structure of a decomposed Petri net model and conflict relations among local transitions are loaded into the Petri net based controller in a machine controller. In the connection structure a transition of a Petri net model is defined using the names of its input places and output places for example t1-1 b1-1 -b1-11 where the transition t1-1 of Robot controller subsystem is connected to the input place and the output place . For the distributed control system shown in Fig. 9 b information inputted to the loader is as follows. Robot controller t1-21 -b1-3 t1-100 b1-3 -b1-4 t1-71 b1-4 -b1-5 t1-101 b1-5 -b1-6 t1-81 b1-6 -b1-7 t1-31 b1-7 t1-41 -b1-13 t1-102 b1-13 -b1-14 t1-91 b1-14 -b1-15 t1-103 b1-15 -b1-16 t1-51 b1-16 MC controller t2-22 -b2-8 t2-200 b2-8 -b2-9 t2-82 b2-9 -b2-10 t2-32 b2-10 -b2-12 t2-42 b2-11 -b2-17 t2-92 b2-17 Conveyor controller t3-13 -b3-1 t3-23 b3-1 -b3-2 t3-73 b3-2 t3-43 -b3-12 t3-53 b3-12 -b3-19 t3-63 b3-19 Using the names of transitions in the subsystems global transitions are defined for example G2 t0-2 t1-21 t2-22 t3-23 indicates that the global transition G2 is composed of the transition of Station controller subsystem the transition of

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp