TAILIEUCHUNG - Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P7

In Chapter 6 we found that it is possible to define static (non-adaptive) stabilizing controllers, u = V,(X) with u E R”, for a wide variety of nonlineas plants. In addition to being able to define control laws for systems in input-output feedback linearizable and strict-feedback forms, it was shown how nonlinear damping and dynamic normalization may be used to compensate for system uncertainty. In this and subsequent chapters we will h consider using the dynamic (adaptive) controller u = Y, (z, 6) where now e(t) is allowed to vary with time. In general, we will consider two different approaches. | Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems Neural and Fuzzy Approximator Techniques. Jeffrey T. Spooner Manfredi Maggiore Raul Ordonez Kevin M. Passino Copyright 2002 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-41546-4 Hardback 0-471-22113-9 Electronic Chapter Direct Adaptive Control Overview In Chapter 6 we found that it is possible to define static non-adaptive stabilizing controllers u vs z with u E Rm for a wide variety of nonlinear plants. In addition to being able to define control laws for systems in input-output feedback linearizable and strict-feedback forms it was shown how nonlinear damping and dynamic normalization may be used to compensate for system uncertainty. In this and subsequent chapters we will consider using the dynamic adaptive controller u ua z 0 where now 0 t is allowed to vary with time. In general we will consider two different approaches to developing the adaptive control law. The first is a direct adaptive approach in which a set of parameters in the control law is directly modified to form a stable closed-loop system. In an indirect approach components of a stabilizing control law are first estimated and then combined to form the overall control law. For example if for a given scalar error system e a x 3 x u one is able to adaptively approximate a x and 3 x with fF a and Fp respectively then the adaptive control law va Ke F lFp might be suggested as a possible stabilizing controller assuming Ta a and Fp 3. Design tools for the indirect approach will be studied in greater detail in the next chapter. As for the case of static controller development it is useful to study the trajectory of an error system e y Z which quantifies the controller performance. We will be particularly interested in the tracking problem where we wish to drive y r t and the set-point regulation problem where y r with r a constant. Recall that according to Assumption the error system is also chosen such that if e is bounded then it is possible to .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Hệ thống phi tuyến
• dự toán hệ thống
• kiểm soát hệ thống
• ổn định hệ thống
• hệ thống tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Nghiên cứu hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Công nghệ mạng nơron
• Công nghệ mạng nơron phi tuyến tế bào
• Mạng nơron phi tuyến tế bào
• Công nghệ xử lý ảnh nhanh CNN
• Méo phi tuyến trong hệ thống 16QAM OFDM
• Hệ thống 16QAM OFDM
• Công thức thực nghiệm
• Optimum Additional Phase Shift
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Kỹ thuật điều khiển
• Nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO
• Mạng nơ ron RBF
• MultipleInput Multiple Output
• Radial Basis Function Neural Networks
• Mô hình robot
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống liên tục
• Mô tả hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
• bài giảng tự động hóa
• khâu phi tuyến đơn giản
• Mối quan hệ phi tuyến
• Thu nhập phi truyền thống
• Lãi cận biên
• Ngân hàng thương mại Việt Nam
• Rủi ro tín dụng
• Rủi ro thị trường