TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 6 - Vũ Thu Diệp

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển Khái niệm về sự ổn định của hệ thống Chế độ xác lập là trạng thái của hệ thống xảy ra theo một quy luật cố định phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào Quá trình quá độ xảy ra khi hệ thống chuyển từ chế độ xác lập này sang chế độ xác lập khác Ổn định là khả năng của một hệ động học chuyển từ trạng thái chuyển động có kích động trở về trạng thái cân bằng ban đầu sau khi triệt tiêu các tín hiệu kích động 128 Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển Khái niệm về sự ổn định của hệ thống Hệ động học Hệ trung Hệ không Hệ ổn định tính ổn định Hình ảnh tương tự về sự ổn định của một hệ động học 129 Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính Phương trình vi phân mô tả một hệ điều khiển tuyến tính có dạng chung a0 y n a1 y n 1 .an y b0 g m b1 g m 1 .bm g Nghiệm tổng quát của phương trình y t y0 t yr t y0 t nghiệm TQ của phương trình vi phân thuần nhất đặc trưng cho thành phần chuyển động tự do của đáp ứng ra thể hiện ở quá trình quá độ do bản chất động học của hệ thống quyết định yr t nghiệm riêng đặc trưng cho thành phần chuyển động xác lập của đáp ứng ra xảy ra và phụ thuộc vào tác động kích thích g t Triệt bỏ tín hiệu kích thích g t 0 thì thành phần chuyển động cưỡng bức cũng triệt tiêu yr t 0. Hệ ổn định khi lim y0 t 0 t 130 Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính tiếp Định nghĩa về sự ổn định tiệm cận của Liapunov phương trình đặc tính d n y0 t d n 1 y0 t a0 n a1 n 1 . an y0 t 0 dt dt Trên miền ảnh Laplace a0 s n a1s n 1 . an 0 Nghiệm của phương trình n ci là số thực nếu si là nghiệm y0 t ci e sit thực và ci là hằng số phức nếu i 1 si là nghiệm phức Sự phân bố các nghiệm phương trình đặc tính trên mặt phẳng phức 131 Chương 6 Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính tiếp Xét riêng thành phần chuyển động tương ứng với nghiệm thực I y0 t ci e it i 1 p i ci là số thực. Xét cáctrường hợp đối với i

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở lý thuyết
• Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt
• Tự động hóa quá trình nhiệt
• Hệ thống điều khiển
• Tiêu chuẩn Parabol
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở lý thuyết truyền tin
• giáo trình Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài giảng Cơ sở lý thuyết truyền tin
• tài liệu Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài tập Cơ sở lý thuyết truyền tin