TAILIEUCHUNG - Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 5 - TS. Đặng Thái Việt

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 5 - Hàm và cấu trúc chương trình" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Khái niệm hàm; Định nghĩa hàm; Khai báo hàm; Tổ chức chương trình; Các loại biến đặc biệt. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên TS. TS. Đặng Thái Việt Đơn vị Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Hà Nội 09 2017 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào ra trong C 3. Kiểu toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C 4. Dòng điều khiển 10. Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11. Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12. Luồng vào ra trong C 2 CHƯƠNG 5. Hàm và cấu trúc chương trình Khái niệm hàm Định nghĩa hàm Khai báo hàm Tổ chức chương trình Các loại biến đặc biệt 3 Khái niệm hàm 1. Khái niệm hàm Một vấn đề phức tạp thường được chia nhỏ thành các phần đơn giản hơn để giải quyết lập trình top-down . Những phần này được gọi là các hàm hay chương trình con Là một nhóm các lệnh để thực hiện một việc cụ thể có thể được dùng lại nhiều lần. Hàm main gọi các hàm này để giải quyết vấn đề phức tạp ban đầu. Hai nhóm hàm Hàm được định nghĩa trước printf scanf cout Hàm người dùng định nghĩa. 4 Khái niệm hàm Mô hình hướng chức năng Cấu trúc một chương trình Khái niệm - Là một đơn vị chức năng của chương trình. Mỗi chức năng của chương trình được cài đặt bằng một hoặc nhiều hàm. - Nên hàm còn được gọi là chương trình con 5 Khái niệm hàm Phân loại - Hàm main là hàm chính của chương trình - Hàm con là các hàm còn lại Cấu trúc Gồm 2 phần - Phần đầu header lại gồm tên hàm kiểu giá trị trả về void hoặc một kiểu dữ liệu và danh sách các tham số có thể rỗng - Phần thân body là khối lệnh chứa các lệnh cài đặt cho chức năng của hàm. 6 Khái niệm hàm Ví dụ chương trình con Các thao tác cơ bản với hàm - Định nghĩa hàm definition - Khai báo hàm declaration - Gọi hàm call 7 Định nghĩa hàm Định nghĩa hàm Là phần cài đặt chi tiết cho một hàm Mỗi hàm cần có một và chỉ một định nghĩa Định nghĩa này có thể được đặt trước hoặc sau hàm main Không cho phép đặt định nghĩa hàm này lồng trong định nghĩa của hàm khác kể cả hàm

• Điện - Điện tử
• Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử
• Khái niệm hàm trong cơ điện tử
• Khai báo hàm trong cơ điện tử
• Tổ chức chương trình trong cơ điện tử
• Biến đặc biệt trong cơ điện tử
• Lập trình hệ cơ điện tử
• Lớp trong hệ cơ điện tử
• Cấu tử và hủy tử
• Cấu tử sao chép
• Toán tử sao chép
• Đối tượng và hàm
• Định nghĩa lớp với struct
• Cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lập trình điều khiển trạm khí nén
• Lập trình với bộ thời gian
• Lập trình với bộ đếm
• Giáo trình Điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Dòng điều khiển cơ điện tử
• Câu lệnh điều kiện cơ điện tử
• Lệnh switch trong cơ điện tử
• Các lệnh break và continue
• Câu lệnh goto và nhãn
• Vi điều khiển
• Xây dựng hệ thống cơ điện tử
• Đa hình trong C++
• Lớp cơ sở trong C++
• Lớp thừa kế trong C++
• Hàm pure virtual
• Luồng vào trong C++
• Luồng ra trong C++
• Xử lý tệp trong C++
• Đọc và ghi file trong C++
• C++ nâng cao
• Xử lý ngoại lệ trong C++
• Bộ nhớ động trong C++
• Bộ tiền xử lý trong C++
• Ngôn ngữ lập trình
• Giới thiệu ngôn ngữ C
• Con trỏ và mảng
• Cơ sở của C++
• Đặc thù của C++
• Thành phần cơ bản của ngôn ngữ C
• Giáo trình Lập trình ứng dụng PLC
• Lập trình ứng dụng PLC
• Điều khiển mô hình van điện từ
• Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Kiểu dữ liệu trong C
• Toán tử thao tác bit
• Hằng và các biến số trong C
• Các phép toán số học trong C
• Phép toán tăng giảm trong C
• Toán tử gán và biểu thức
• Hàm số trong C++
• Các điểm khác nhau so với C
• Cấp phát động new và delete
• Toán tử delete
• Truyền tham chiếu
• Khái niệm về mảng
• Khái niệm về con trỏ
• Ngôn ngữ lập trình C++
• Khai báo mảng trong C++
• Khởi tạo mảng trong C
• Kỹ thuật lập trình PLC
• Giáo trình Kỹ thuật lập trình PLC
• Hệ điều khiển bằng rơ le
• Điều khiển lập trình
• Hệ thống tự động hóa
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Hệ thống robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Lập trình điều khiển
• Cơ sở của cấu trúc trong C
• Con trỏ trỏ đến cấu trúc trong C
• Các cấu trúc lồng nhau trong C
• Từ khóa typedef trong C++
• Lắp ráp hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống MPS
• Kỹ thuật lập trình hệ thống giám sát
• Công nghệ kỹ thuật
• Hệ thống khoan tự động
• Xây dựng chương trình với PLC
• Lập trình PLC
• Vào ra chuẩn – getchar và putchar
• In ra theo khuôn dạng trong C
• Vào ra trong C
• Nhập vào theo khuôn dạng trong C
• Chuyển dạng trong bộ nhớ
• Xử lý tệp trong C
• Giáo trình Lập trình vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc họ vi điều khiển
• Cấu trúc của hệ vi xử lý
• Tập lệnh 8051
• Mô hình điều khiển đảo chiều
• Hệ thống cung cấp khí nén
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• hệ thống truyền lực
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• C++ CLI NÂNG CAO
• Giao dịch điện tử
• cơ quan nhà nước
• luận văn
• thiết kế hệ thống
• hệ thống thông tin
• kỹ thuật lập trình
• lập trình ứng dụng