TAILIEUCHUNG - Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 11 - TS. Đặng Thái Việt

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 11 - Kế thừa và đa hình" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Lớp cơ sở và Lớp thừa kế; Điều khiển truy cập và Tính kế thừa; Kiểu kế thừa; Đa kế thừa; Đa hình trong C++; Hàm virtual; Hàm pure virtual. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên TS. Đặng Thái Việt Đơn vị Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Hà Nội 09 2017 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào ra trong C 3. Kiểu toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C 4. Dòng điều khiển 10. Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11. Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12. Luồng vào ra trong C 2 CHƯƠNG 11. Kế thừa và Đa hình Kế thừa Lớp cơ sở và Lớp thừa kế Điều khiển truy cập và Tính kế thừa Kiểu kế thừa Đa kế thừa Đa hình Đa hình trong C Hàm virtual Hàm pure virtual 3 Kế thừa 1. Kế thừa Tính kế thừa Inheritance . Tính kế thừa cho phép chúng ta định nghĩa một lớp trong điều kiện một lớp khác mà làm cho nó dễ dàng hơn để tạo và duy trì một ứng dụng. Lớp đang tồn tại này được gọi là Base Class - lớp cơ sở và lớp mới được xem như là Derived Class lớp thừa kế. 4 Kế thừa Lớp cơ sở Base Class và Lớp thừa kế Derived Class trong C Một lớp có thể được kế thừa từ hơn một lớp khác nghĩa là nó có thể kế thừa dữ liệu và hàm từ nhiều lớp cơ sở. Để định nghĩa một lớp kế thừa Derived Class chúng ta sử dụng một danh sách để xác định các lớp cơ sở. Danh sách này liệt kê một hoặc nhiều lớp cơ sở và có form sau 5 Kế thừa Ví dụ 6 Kế thừa Ví dụ 7 Kế thừa Điều khiển truy cập và Tính kế thừa trong C Ø Một lớp kế thừa có thể truy cập tất cả thành viên không phải là private của lớp cơ sở của nó. Vì thế các thành viên lớp cơ sở mà là hạn chế truy cập tới các hàm thành viên của lớp kế thừa nên được khai báo là private trong lớp cơ sở. Ø Chúng ta tổng kết các kiểu truy cập khác nhau tương ứng với ai đó có thể truy cập chúng như sau 8 Kế thừa Ø Một lớp kế thừa Derived Class sẽ kế thừa tất cả các phương thức của lớp cơ sở ngoại trừ Constructor destructor và copy constructor của lớp cơ sở. Overloaded operator toán tử nạp chồng của lớp cơ sở. Hàm friend của lớp cơ sở. 9 Kế thừa Kiểu kế thừa trong

• Điện - Điện tử
• Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử
• Lập trình hệ cơ điện tử
• Đa hình trong C++
• Lớp cơ sở trong C++
• Lớp thừa kế trong C++
• Hàm pure virtual
• Lớp trong hệ cơ điện tử
• Cấu tử và hủy tử
• Cấu tử sao chép
• Toán tử sao chép
• Đối tượng và hàm
• Định nghĩa lớp với struct
• Khái niệm hàm trong cơ điện tử
• Khai báo hàm trong cơ điện tử
• Tổ chức chương trình trong cơ điện tử
• Biến đặc biệt trong cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lập trình điều khiển trạm khí nén
• Lập trình với bộ thời gian
• Lập trình với bộ đếm
• Giáo trình Điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Dòng điều khiển cơ điện tử
• Câu lệnh điều kiện cơ điện tử
• Lệnh switch trong cơ điện tử
• Các lệnh break và continue
• Câu lệnh goto và nhãn
• Vi điều khiển
• Xây dựng hệ thống cơ điện tử
• Luồng vào trong C++
• Luồng ra trong C++
• Xử lý tệp trong C++
• Đọc và ghi file trong C++
• C++ nâng cao
• Xử lý ngoại lệ trong C++
• Bộ nhớ động trong C++
• Bộ tiền xử lý trong C++
• Ngôn ngữ lập trình
• Giới thiệu ngôn ngữ C
• Con trỏ và mảng
• Cơ sở của C++
• Đặc thù của C++
• Thành phần cơ bản của ngôn ngữ C
• Giáo trình Lập trình ứng dụng PLC
• Lập trình ứng dụng PLC
• Điều khiển mô hình van điện từ
• Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Kiểu dữ liệu trong C
• Toán tử thao tác bit
• Hằng và các biến số trong C
• Các phép toán số học trong C
• Phép toán tăng giảm trong C
• Toán tử gán và biểu thức
• Hàm số trong C++
• Các điểm khác nhau so với C
• Cấp phát động new và delete
• Toán tử delete
• Truyền tham chiếu
• Khái niệm về mảng
• Khái niệm về con trỏ
• Ngôn ngữ lập trình C++
• Khai báo mảng trong C++
• Khởi tạo mảng trong C
• Kỹ thuật lập trình PLC
• Giáo trình Kỹ thuật lập trình PLC
• Hệ điều khiển bằng rơ le
• Điều khiển lập trình
• Hệ thống tự động hóa
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Hệ thống robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Lập trình điều khiển
• Cơ sở của cấu trúc trong C
• Con trỏ trỏ đến cấu trúc trong C
• Các cấu trúc lồng nhau trong C
• Từ khóa typedef trong C++
• Lắp ráp hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống MPS
• Kỹ thuật lập trình hệ thống giám sát
• Công nghệ kỹ thuật
• Hệ thống khoan tự động
• Xây dựng chương trình với PLC
• Lập trình PLC
• Vào ra chuẩn – getchar và putchar
• In ra theo khuôn dạng trong C
• Vào ra trong C
• Nhập vào theo khuôn dạng trong C
• Chuyển dạng trong bộ nhớ
• Xử lý tệp trong C
• Giáo trình Lập trình vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc họ vi điều khiển
• Cấu trúc của hệ vi xử lý
• Tập lệnh 8051
• Mô hình điều khiển đảo chiều
• Hệ thống cung cấp khí nén
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• hệ thống truyền lực
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• C++ CLI NÂNG CAO
• Giao dịch điện tử
• cơ quan nhà nước
• luận văn
• thiết kế hệ thống
• hệ thống thông tin
• kỹ thuật lập trình
• lập trình ứng dụng