TAILIEUCHUNG - Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 10 - TS. Đặng Thái Việt

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 10 - Lớp" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Định nghĩa lớp; Cấu tử và hủy tử; Cấu tử sao chép và toán tử sao chép; Đối tượng và hàm; Định nghĩa lớp với struct và union; Thành phần tĩnh. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên TS. Đặng Thái Việt Đơn vị Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Hà Nội 09 2017 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào ra trong C 3. Kiểu toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C 4. Dòng điều khiển 10. Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11. Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12. Luồng vào ra trong C 2 CHƯƠNG 10. Lớp Định nghĩa lớp Cấu tử và hủy tử Cấu tử sao chép và toán tử sao chép Đối tượng và hàm Định nghĩa lớp với struct và union Thành phần tĩnh 3 Định nghĩa lớp 1. Định nghĩa lớp Một định nghĩa lớp gồm 2 thành phần phần đầu và phần thân. - Phần đầu lớp chỉ định tên lớp và các lớp cơ sở. - Phần thân lớp định nghĩa các thành viên lớp. Có hai loại thành viên. - Dữ liệu thành viên Có cú pháp của định nghĩa biến và chỉ định các đại diện cho các đối tượng củalớp. - Hàm thành viên Có cú pháp của khai báo hàm và chỉ định các thao tác của lớp. 4 Định nghĩa lớp Các thành viên lớp được khai báo theo một trong 2 chế độ - Các thành viên chung Sử dụng từ khóa public. Có thể được truy xuất bởi tất cả các thành phần sử dụng lớp. - Các thành viên riêng Sử dụng từ khóa private. Chỉ có thể được truy xuất bởi các thành viên lớp. 5 Định nghĩa lớp 6 Định nghĩa lớp 7 Định nghĩa lớp 8 Khai báo đối tượng 2. Khai báo đối tượng 9 Khai báo đối tượng 10 Khai báo đối tượng Sử dụng phương thức và thuộc tính của lớp a. Thuộc tính của đối tượng 11 Khai báo đối tượng b. Sử dụng phương thức 12 Khai báo đối tượng Ví dụ 13 Khai báo đối tượng Con trỏ This a. Con trỏ This là đối thứ nhất của phương thức 14 Khai báo đối tượng b. Tham số ứng với đối con trỏ This 15 Khai báo đối tượng Kiểu của phương thức và tham số 16 Hàm 3. Hàm 17 Hàm 18 Hàm Hàm bạn 19 Hàm 20

• Điện - Điện tử
• Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử
• Lập trình hệ cơ điện tử
• Lớp trong hệ cơ điện tử
• Cấu tử và hủy tử
• Cấu tử sao chép
• Toán tử sao chép
• Đối tượng và hàm
• Định nghĩa lớp với struct
• Khái niệm hàm trong cơ điện tử
• Khai báo hàm trong cơ điện tử
• Tổ chức chương trình trong cơ điện tử
• Biến đặc biệt trong cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lập trình điều khiển trạm khí nén
• Lập trình với bộ thời gian
• Lập trình với bộ đếm
• Giáo trình Điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Dòng điều khiển cơ điện tử
• Câu lệnh điều kiện cơ điện tử
• Lệnh switch trong cơ điện tử
• Các lệnh break và continue
• Câu lệnh goto và nhãn
• Vi điều khiển
• Xây dựng hệ thống cơ điện tử
• Đa hình trong C++
• Lớp cơ sở trong C++
• Lớp thừa kế trong C++
• Hàm pure virtual
• Luồng vào trong C++
• Luồng ra trong C++
• Xử lý tệp trong C++
• Đọc và ghi file trong C++
• C++ nâng cao
• Xử lý ngoại lệ trong C++
• Bộ nhớ động trong C++
• Bộ tiền xử lý trong C++
• Ngôn ngữ lập trình
• Giới thiệu ngôn ngữ C
• Con trỏ và mảng
• Cơ sở của C++
• Đặc thù của C++
• Thành phần cơ bản của ngôn ngữ C
• Giáo trình Lập trình ứng dụng PLC
• Lập trình ứng dụng PLC
• Điều khiển mô hình van điện từ
• Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Kiểu dữ liệu trong C
• Toán tử thao tác bit
• Hằng và các biến số trong C
• Các phép toán số học trong C
• Phép toán tăng giảm trong C
• Toán tử gán và biểu thức
• Hàm số trong C++
• Các điểm khác nhau so với C
• Cấp phát động new và delete
• Toán tử delete
• Truyền tham chiếu
• Khái niệm về mảng
• Khái niệm về con trỏ
• Ngôn ngữ lập trình C++
• Khai báo mảng trong C++
• Khởi tạo mảng trong C
• Kỹ thuật lập trình PLC
• Giáo trình Kỹ thuật lập trình PLC
• Hệ điều khiển bằng rơ le
• Điều khiển lập trình
• Hệ thống tự động hóa
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Hệ thống robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Lập trình điều khiển
• Cơ sở của cấu trúc trong C
• Con trỏ trỏ đến cấu trúc trong C
• Các cấu trúc lồng nhau trong C
• Từ khóa typedef trong C++
• Lắp ráp hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống MPS
• Kỹ thuật lập trình hệ thống giám sát
• Công nghệ kỹ thuật
• Hệ thống khoan tự động
• Xây dựng chương trình với PLC
• Lập trình PLC
• Vào ra chuẩn – getchar và putchar
• In ra theo khuôn dạng trong C
• Vào ra trong C
• Nhập vào theo khuôn dạng trong C
• Chuyển dạng trong bộ nhớ
• Xử lý tệp trong C
• Giáo trình Lập trình vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc họ vi điều khiển
• Cấu trúc của hệ vi xử lý
• Tập lệnh 8051
• Mô hình điều khiển đảo chiều
• Hệ thống cung cấp khí nén
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• hệ thống truyền lực
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• C++ CLI NÂNG CAO
• Giao dịch điện tử
• cơ quan nhà nước
• luận văn
• thiết kế hệ thống
• hệ thống thông tin
• kỹ thuật lập trình
• lập trình ứng dụng