TAILIEUCHUNG - Điều chỉnh góc quay cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu ứng dụng điều khiển trượt vị trí

Ngày nay, động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng nhiều trong công nghiệp hoặc chế tạo robot. Có rất nhiều phương pháp để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu như sử dụng PID, biến tần | TNU Journal of Science and Technology 227 08 87 - 94 ADJUSTABLE ANGLE FOR POSITION SLIDING CONTROL FOR THREE PHASE SYNC MOTORS Le Thi Thu Phuong Dang Thi Loan Phuong TNU University of Information and Communication Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 17 02 2022 Nowadays three-phase permanent magnet synchronous motors PMSM are widely used in industry or robotics. There are a lot of Revised 20 4 2022 methods to control permanent magnet synchronous motors such as Published 21 4 2022 using PID inventers Sliding mode control method SMC is one of the motor control methods. This is a control method with a variable KEYWORDS structure in terms of control structure and algorithms. It is stable and responsive. To apply slip control to a synchronous motor it is Sliding mode control necessary to first determine the algorithm model of the motor. We Synchronous motor apply the voltage source inverter method with a speed below the rated Nonlinear system speed to determine the current control loop circuit power speed and position. The position control method is applied to the permanent Automatic control magnet three-phase synchronous motor with the controller parameters Position control to be calculated and selected accordingly so that the motor s speed and position are close to the preset speed and position. ĐIỀU CHỈNH GÓC QUAY CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ Lê Thị Thu Phương Đặng Thị Loan Phượng Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 17 02 2022 Ngày nay động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu PMSM được sử dụng nhiều trong công nghiệp hoặc chế tạo robot. Có rất Ngày hoàn thiện 20 4 2022 nhiều phương pháp để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh Ngày đăng 21 4 2022 cửu như sử dụng PID biến tần Phương pháp điều khiển chế độ trượt SMC là một trong những phương pháp điều khiển động cơ. TỪ KHÓA Đây là phương pháp điều khiển có cấu trúc biến đổi về cấu trúc điều

• Vật lý
• Điều khiển trượt
• Động cơ đồng bộ
• Hệ thống phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
• Điều khiển trượt cơ bản
• Điều khiển trượt bậc cao
• Tín hiệu rung
• Hệ thống trượt
• Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
• Mạng nơ ron
• Điều khiển trượt mạng nơ ron
• Cánh tay robot hai bậc tự do
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển thời gian hữu hạn
• Điều khiển thời gian cố định
• Bộ quan sát trượt bậc cao
• Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
• Máy 3 bậc tự do
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Điều khiển robot Scara
• Mô hình động lực học
• Bộ điều khiển PID
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ phi tuyến bất định
• Hiện tượng rung trên mặt trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
• Điều khiển trượt nâng cao
• Hệ phi tuyến bậc cao
• Điều khiển trượt kinh điển
• Đánh giá nhiễu
• Mặt trượt PI
• Điều khiển điện áp
• Bộ chuyển đổi Buck Boost
• Hiện tượng dao động tần số cao
• Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp IRB 120
• Điều khiển trượt giảm độ rung
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Bộ lọc tích cực
• Điều khiển trượt điều khiển bộ lọc
• Giảm sóng hài
• Nguyên lý điều khiển trượt
• Giảm sóng hài tải phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Động lực học và Điều khiển
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Robot tự hành
• Bánh xe mecanum
• Điều khiển mặt trượt động
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Lọc thông thấp
• Điều khiển UAV
• Trượt phi tuyến
• Mặt trượt phi tuyến
• Đường quỹ đạo
• Thiết kế bề mặt trượt mới
• Xây dựng luật điều khiển
• Dạng mặt trượt tổ hợp
• Sai số bám vị trí
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Rôbôt dư dẫn động
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
• Phần mềm đa năng matlab
• Hệ điều khiển theo chế độ trượt
• Đối tượng bất định
• Tác động của nhiễu
• Điều khiển bám
• Chế độ trượt
• Hệ thống điều khiển mode
• Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển lực cánh tay robot
• Môi trường làm việc
• Cánh tay robot
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Công nghệ cơ khí
• Đại số gia tử
• Điều khiển mờ trượt
• Lý thuyết Mờ được Zadeh
• Mạch điều khiển
• Phương trình động lực học
• Ứng dụng bộ điều khiển trượt
• Phương tiện dạy học
• Điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt
• Xi lanh trượt
• Điều khiển PID