Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
TAILIEUCHUNG - Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do nhằm nghiên cứu mạng noron nhân tạo, nghiên cứu phương pháp nhận dạng dùng mạng noron. | 1 Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ VĂN PHƯONG ÚNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG Nơ RON ĐẺ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC Tự DO Chuyên ngành Tự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT Đà Nang - Năm 2011 2 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Ngưòi hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Anh Duy Phản biện 1 . Phản biện 2 . Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nang vào ngày 10 tháng 09 năm 2011. Có thể tìm hiểu Luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nang - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nang. 3 MỞ ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐÈ TÀI Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt Sliding mode control SMC được Emelyanov nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960 9 Kể từ đó phương pháp này đã nhận được khá nhiều sự quan tâm của các nhà nghiên cứu áp dụng trong rất nhiều ứng dụng như điều khiển vị trí điều khiển robot điều khiển quá trình ngành khoa học vũ trụ biến đổi điện năng . Sở dĩ phương pháp điều khiển trượt được áp dụng phổ biến như vậy là do nó hoạt động tốt với các hệ phi tuyến và sự bền vững đối với các yếu tố chưa chắc chắn và các yếu tố nhiễu từ môi trường. Tuy nhiên vì sự cần thiết phải hiểu rõ các đặc tính động học của hệ thống để tính toán tín hiệu điều khiển đầu vào nên nó rất khó áp dụng để điều khiển các hệ thống có đặc tính động học quá phức tạp hoặc các hệ thống có đặc tính động học không rõ ràng. Do đó Việc thiết kế hệ thống điều khiển trượt đòi hỏi phải xác định các mô hình của đối tượng điều khiển. Trong trường hợp không xác định mô hình toán của hệ phi tuyến hoặc mô hình có yếu tố không chắc chắn bằng cách giải bài toán nhận dạng hệ thống ta có thể xác định mô hình toán của đối tượng và sử dụng thông tin này để thiết kế hệ thống điều khiển. Trong luận văn này là dùng mạng nơ ron để nhận dạng hệ thống. Trên cơ sở sử dụng mô hình mạng nơ ron tác giả sẽ xây dựng các luật điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến và đã chọn đề tài ÚNG DỤNG ĐIỀU .
Quang Ðức
113
13
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
13
97
0
Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có yếu tố bất định và nhiễu tác động
8
59
2
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển trượt cho thiết bị tập phục hồi chức năng khớp gối sử dụng khí nén
8
47
1
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc giảm sóng hài
26
62
2
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
26
76
2
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện
27
119
8
Xây dựng mô hình điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt ứng dụng làm phương tiện dạy học
5
66
1
Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng nơ-ron
5
49
2
Đề tài: Ứng dụng điều khiển thích nghi mật trượt cho điều khiển chuyển động tay máy
13
92
0
Tóm tăt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của quadcopter
26
193
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461738
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22064
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9929
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9426
104
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8134
421
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8132
1121
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6494
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5678
80
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Điều khiển trượt
Mạng nơ ron
Điều khiển trượt mạng nơ ron
Cánh tay robot hai bậc tự do
Luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển vị trí bàn trượt
Ứng dụng mạng nơ ron
Động cơ DC
Mô hình hóa đối tượng điều khiển
Xây dựng bộ điều khiển PID
Điều khiển hệ phi tuyến
Cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt
Mạng nơ ron hàm bán kính
Phương pháp tổng hợp cuốn chiếu
Luận văn kỹ thuật
Tự động hóa
Thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển cánh tay robot
Mạng rơ non
Luận văn kinh tế kỹ thuật
Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
Kỹ thuật hạ tầng đô thị
Áp dụng tuynen
Bố trí đi ngầm đường dây
Khoa học máy tính
Tìm kiếm văn bản pháp quy
Kỹ thuật học sâu
Văn bản pháp quy tiếng Việt
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Thuật toán ACO
Định tuyến mạng IP
Kỹ thuật cập nhật nguồn
Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
Ứng dụng khai phá dữ liệu
Kỹ thuật khai phá văn bản
Phương pháp tách từ
Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
Đề tài kỹ thuật trồng lúa
Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
Luận văn kỹ thuật trồng trọt
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật WiMAX
Tiêu chuẩn IEEE
Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
Khóa lượng tử
Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
Mô hình QKD/FSO
Kỹ thuật truyền thông
Kỹ thuật đa truy nhập
Kỹ thuật ghép kênh
Kỹ thuật OFDMA
Ứng dụng giải thuật di truyền
Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
Hệ mã hóa RSA
Xử lý số học
Mã hóa công khai RSA
Thuật toán tối ưu hóa
Luận văn khoa học máy tínhĩ
Luận văn khoa học máy tính
Nhập nhằng trong tiếng Việt
Ngôn ngữ tự nhiên
Xử lý tiếng Việt
Soạn thảo văn bản
Trích rút tri thức
Văn bản tiếng Việt
Chế biến rau quả
Kho dữ liệu tri thức
Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
Đề tài ĐCS Việt Nam
Luận văn chính trị
Luận văn thạc sĩ giáo dục
Luận văn lý luận và phương pháp dạy
Luận văn thạc sĩ Tiếng Anh
Đề tài kỹ thuật dạy môn biên dịch
Đề tài lý luận và phương pháp dạy
Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
Chương trình xử lý gõ tắt
Chương trình xử lý văn bản
Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
Thị trấn Lộc Hà
Chi phí phân phối điện
Bán lẻ điện cạnh tranh
Phân phối điện
Thị trường điện
Ngữ nghĩa tiếng Việt
Xây dựng kho ngữ vựng
Kho ngữ vựng tiếng Việt
Công nghệ tri thức
Cơ sở tri thức
Ứng dụng công nghệ thông tin
Xây dựng hệ thống hỏi đáp
Tìm hiểu công nghệ kim
Giải ngữ nghĩa tự động
Web ngữ nghĩa
Tri thức KIM
Cấu trúc ngữ nghĩa Hán Việt
Từ vựng Hán Việt trong
Tìm hiểu web ngữ nghĩa
Ứng dụng web ngữ nghĩa
Tìm kiếm tài liệu tiếng Việt
Tối ưu hóa truy vấn
Truy vấn dữ liệu
Cơ sở dữ liệu phân tán
Dữ liệu song song
Lý thuyết dữ liệu song song
Ứng dụng dữ liệu song song
Cơ sở dữ liệu song song
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
198
1
28-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
153
0
28-03-2024
Anh văn bằng C-124
8
162
0
28-03-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
160
0
28-03-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
159
1
28-03-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
108
0
28-03-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
122
2
28-03-2024
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ
11
88
1
28-03-2024
New Trends and Developments in Automotive System Engineering Part 4
40
79
0
28-03-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
89
0
28-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7819
2212
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1216
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5129
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8132
1121
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5028
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3402
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3620
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10740
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3900
502
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4025
470
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.