TAILIEUCHUNG - Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt

Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (ABS) là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô, ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính. | NGHIÊN CỨU - TRAO ĐỔI Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chông bó cứng bánh xe CABS trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt TS. ĐÀO MẠNH HÙNG KS. NGUYỀN ĐÚC TRUNG Tóm tắt Hệ thông chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh có tác dụng hỗ trợ hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thông ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính. Keyword Antilock brake system ABS Sliding control Slip control. 1. Đặt vấn đề Nhược điểm chính của hộ thống phanh không có hệ thống ABS người lái không thế điều khiển chính xác mô men phanh tại các bánh xc dần đến hiện tượng bánh xe bị bó cứng và trượt lết trong quá trình phanh làm giám hiệu quả phanh và mất ôn định dần hướng khi phanh. Trong hệ thống phanh sứ dụng ABS áp suất dầu phanh tại bánh xe được điều khiên tự động theo độ trượt cúa bánh xe. Do đó sẽ ngăn chặn được hiện tượng khóa cứng bánh xe đám báo khả năng điều khiến cúa ô tô khi phanh. Khi phanh các thành phan lực dọc và lực ngang bị giới hạn bời lực bám. Hệ số bám dọc và bám ngang phụ thuộc vào độ trượt cùa bánh xe. Độ trượt bánh xe được xác định IU V Trong đó V Vận tốc ô tô ị . Tốc đô góc bánh xe Trường Đại học Giao thông Vận tải Mối quan hệ giữa hệ số bám và độ trượt được thê hiện bám ngang vào độ trượt bánh xe Hệ số bám dọc Ỵ đạt giá trị cực đại khi độ trượt Ả trong khoáng 10 -ỉ- 30 . Hệ số bám ngang ịữ đạt giá trị cao nhất với độ trượt bằng không và giám dan. Neu độ trượt À đạt 100 thi hệ sổ bám ngang bằng không. Khi đó bánh xc bị khóa cứng hoàn toàn và không có kha năng truyền lực ngang gây mất ồn định dần hướng và tính điều khiên. Thường các hệ thông ABS sẽ điêu khiên độ trượt bánh xe xung quanh giá trị 20 dam bao hiệu quá phanh cao trong khi vẫn duy trì được độ ổn định và điều khiển khi phanh. 2. Xây dựng mô hình động lực học ô tô khi phanh Đe xây

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.