TAILIEUCHUNG - Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt

Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (ABS) là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô, ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính. | NGHIÊN CỨU - TRAO ĐỔI Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chông bó cứng bánh xe CABS trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt TS. ĐÀO MẠNH HÙNG KS. NGUYỀN ĐÚC TRUNG Tóm tắt Hệ thông chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh có tác dụng hỗ trợ hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thông ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính. Keyword Antilock brake system ABS Sliding control Slip control. 1. Đặt vấn đề Nhược điểm chính của hộ thống phanh không có hệ thống ABS người lái không thế điều khiển chính xác mô men phanh tại các bánh xc dần đến hiện tượng bánh xe bị bó cứng và trượt lết trong quá trình phanh làm giám hiệu quả phanh và mất ôn định dần hướng khi phanh. Trong hệ thống phanh sứ dụng ABS áp suất dầu phanh tại bánh xe được điều khiên tự động theo độ trượt cúa bánh xe. Do đó sẽ ngăn chặn được hiện tượng khóa cứng bánh xe đám báo khả năng điều khiến cúa ô tô khi phanh. Khi phanh các thành phan lực dọc và lực ngang bị giới hạn bời lực bám. Hệ số bám dọc và bám ngang phụ thuộc vào độ trượt cùa bánh xe. Độ trượt bánh xe được xác định IU V Trong đó V Vận tốc ô tô ị . Tốc đô góc bánh xe Trường Đại học Giao thông Vận tải Mối quan hệ giữa hệ số bám và độ trượt được thê hiện bám ngang vào độ trượt bánh xe Hệ số bám dọc Ỵ đạt giá trị cực đại khi độ trượt Ả trong khoáng 10 -ỉ- 30 . Hệ số bám ngang ịữ đạt giá trị cao nhất với độ trượt bằng không và giám dan. Neu độ trượt À đạt 100 thi hệ sổ bám ngang bằng không. Khi đó bánh xc bị khóa cứng hoàn toàn và không có kha năng truyền lực ngang gây mất ồn định dần hướng và tính điều khiên. Thường các hệ thông ABS sẽ điêu khiên độ trượt bánh xe xung quanh giá trị 20 dam bao hiệu quá phanh cao trong khi vẫn duy trì được độ ổn định và điều khiển khi phanh. 2. Xây dựng mô hình động lực học ô tô khi phanh Đe xây

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Các thuật toán điều khiển
• Luật điều khiển tỷ lệ
• Luật điều khiển tỷ lệ tích phân
• Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Báo cáo hệ thống điều khiển số
• Phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số
• Thử nghiệm thuật toán điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Báo cáo điều khiển tự động hóa
• Báo cáo thí nghiệm tự động hóa
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Đặc tính thời gian
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Lưu đồ thuật toán
• Bài giảng Điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Hệ thống điều khiển động cơ điện
• Bộ biến đổi công suất
• Hệ thống truyền động động cơ điện
• Bộ điều khiển tri rotor
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Điều khiển UAV
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống tự động
• Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ điều khiển Logic
• Thuật toán điều chế độ rộng xung
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Bộ điều khiển sử dụng modul
• Bài toán điều khiển logic
• Điều khiển đối tượng gia nhiệt
• Động lực học và Điều khiển
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Bài toán điều khiển
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Thuật toán mới
• Điều chỉnh tối ưu hệ thống
• Điều khiển hệ điều khiển tầng
• Điều khiển tầng
• Tối ưu hệ thống
• Dữ liệu thực nghiệm
• luật điều khiển
• Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Mô hình nơ rôn
• Thuật toán tiến hóa vi sai
• Robot dạng tay máy đôi
• Thiết kế cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện tử
• Pin mặt trời
• Thuật toán điều khiển tối ưu
• Bài toán tái cấu trúc
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh