TAILIEUCHUNG - Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TRÊN CƠ SỞ BẤT ĐẲNG THỨC MA TRẬN TUYẾN TÍNH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG PHÁO PHÒNG KHÔNG SYNTHESIS OF SLIDING CONTROLLER ON BASIS LINEAR MATRIX INEQUALITIES FOR AIR-ROD DRIVE SYSTEM Nguyễn Ngọc Tuấn1 Tăng Thanh Lâm1 Trần Xuân Tình2 Nguyễn Tuấn Anh2 tranh công nghệ cao. Hướng nghiên cứu chính là tập trung TÓM TẮT vào việc khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển Bài báo trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn hiện có đó là tính tác động nhanh độ ổn định tốc độ quay trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI Linear Matrix Inequalities cho của pháo khi có nhiễu tác động. Để đáp ứng điều đó cần có hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô bộ điều khiển có tính bền vững cao. Qua khảo sát cho thấy phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo bộ điều khiển trượt nhanh LMI cho kết quả tốt ngay cả khi có được độ chính xác bám ổn định tốc độ động cơ tải khử được dao động trong các yếu tố phi tuyến tác động 3 4 5 . điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra. Từ khóa Bộ điều khiển trượt bất đẳng thức ma trận tuyến tính hệ truyền động pháo phòng không. ABSTRACT The paper presents the results of constructing finite time sliding controller on the basis of Linear Matrix Inequalities LMI for 57mm anti-aircraft gun drive system. The simulation test results on Matlab-Simulink software show that this controller ensures the grip accuracy stabilize engine speed load eliminates w Md J vibrations under system conditions influenced by nonlinear factors caused by mechanical structure and firing impulses. Keywords Sliding controller Linear Matrix Inequalities anti-aircraft gun drive system. Hình 1. Sơ đồ khối chức năng hệ truyền động pháo phòng không bám sát 1 Học viện Kỹ thuật Quân sự góc quay hướng 2 Học viện Phòng không Không quân 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH CƠ HỆ Email .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Robot tự hành
• Bánh xe mecanum
• Điều khiển mặt trượt động
• Bộ điều khiển PID
• Hệ turbine phát điện gió
• Nhiễu loạn gió
• Năng lượng gió
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động
• Rô bốt di động hai bánh
• Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Bộ điều khiển trượt cuốn chiếu
• Vòng tốc độ
• Hệ truyền động đài ra đa P18
• Phần mềm Matlab Simulink
• Điều khiển vị trí bàn trượt
• Ứng dụng mạng nơ ron
• Động cơ DC
• Mô hình hóa đối tượng điều khiển
• Xây dựng bộ điều khiển PID
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trong chế độ trượt
• Hệ thống truyền động điện bám
• Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật vi xử lý
• Hệ tuabin điện gió
• Máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
• Điều khiển kiểu trượt thích nghi
• Cấu trúc tòa nhà sử dụng giảm xóc MR
• Cấu trúc tòa nhà
• Cấu trúc xây dựng
• Bộ giảm xóc MR
• Thuật toán điều khiển
• Robot Almega 16
• Hệ chuyển động robot Almega 16
• Phương trình động lực học
• Tay máy công nghiệp