TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển cho một robot đã qua sử dụng. | Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ: 33 KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ, TẬP 1, SỐ 2, 2018 Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo Phùng Trí Công*, Nguyễn Tấn Tiến, Nguyễn Tấn Đạt, và Nguyễn Ngọc Sơn nghiệp hay các tay máy đóng vai trò quan trọng Tóm tắt—Bài báo này trình bày một phương pháp trong nền công nghiệp tự động hóa. Vì vậy việc thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều làm quen với các robot công nghiệp trong quá khiển cho các robot công nghiệp nhằm mục đích xây trình học đại học là rất cần thiết đối với các sinh dựng các bài thí nghiệm phục vụ cho đào tạo. Robot viên đại học. Những kiến thức này sẽ rất hữu ích được sử dụng trong bài báo là robot SV3X của hãng MOTOMAN. Trong nghiên cứu này, nhóm sẽ trình với những kỹ sư điều khiển robot sau này. bày phương pháp thiết kế và phục hồi bộ điều khiển Tuy nhiên giá thành của các robot công nghiệp cho một robot đã qua sử dụng. Một giao diện mới hiện nay là khá cao so với khả năng mua sắm ở điều khiển robot cũng được thiết kế dựa trên nền các trường học. Để giải quyết vấn đề này thì có 2 tảng ngôn ngữ C#. Kế đến nhóm sẽ đề xuất các giải phương án được đề xuất: thứ nhất là tìm mua các thuật có thể thực hiện được dựa trên bộ điều khiển robot công nghiệp đã qua sử dụng và phục hồi bộ thiết kế. Hai giải thuật được kiểm chứng là lập trình điều khiển robot bám theo quỹ đạo cho trước và điều khiển cho robot và thứ hai là chế tạo mới các hoạch định quỹ đạo cho quá trình gắp và thả vật. mô hình robot mô phỏng lại hoạt động của các Cuối cùng, độ chính xác lặp lại của robot cũng như robot công nghiệp. Trong bài báo này sẽ tập trung các giải thuật đề nghị sẽ được kiểm chứng bằng thực vào phương án thứ nhất. Nhóm nghiên cứu tiếp nghiệm. cận bài toán theo hướng tự .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
• Robot 6 bậc tự do
• Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
• Robot công nghiệp
• Bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển
• Bám quỹ đạo
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
• Thiết kế mạch số dùng HDL
• Bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
• Máy tuần tự phân hoạch
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển bù pha
• Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển hồi tiếp
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển mờ
• Điều khiển động cơ tích hợp
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Đồ án tốt nghiệp
• bộ điều khiển PLC
• tìm hiểu bộ điều khiển PLC
• thiết kế bộ điều khiển PLC
• chế tạo bộ điều khiển PLC
• sử dụng bộ điều khiển PLC
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Điều khiển số
• Các bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học kỹ thuật
• Sử dụng công nghệ PLC
• Công nghệ PLC
• Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện
• Tìm hiểu bộ điều khiển thiết bị điện
• Nghiên cứu bộ điều khiển thiết bị điện
• Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế công tắc điều khiển
• Xây dựng công tắc điều khiển từ xa
• Công tắc điều khiển không dây
• Bộ điều khiển trung tâm
• Ngôi nhà thông minh
• Điều khiển quá trình
• cấu trúc điều khiển
• hệ thống điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Bài viết Hệ thống điện
• Bộ điều khiển PSS
• Ổn định hệ thống điện
• Bộ điều khiển hệ thống điện
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển LQR dịch chuyển
• Thiết kế bộ điều khiển LQR
• Bộ điều khiển LQR dịch chuyển
• Hệ tuyến tính dừng
• Phương pháp gán điểm cự
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần cẩu
• Điều khiển mờ
• Điều khiển LQR
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• Giàn cần trục
• Điều khiển PID
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Bộ điều khiển tỷ lệ
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Điều khiển từ xa thiết bị bay
• giải pháp tự động hóa
• thiết kế bộ điều khiển tự động
• chế tạo bộ điều khiển tự động
• bộ điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Hệ thống giàn cầu trục
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Phương pháp QĐNS
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Phương pháp phân bố cực
• bài giảng tự động hóa