TAILIEUCHUNG - Xây dựng và mô phỏng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp

Bài viết Xây dựng và mô phỏng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trên phần mềm Matlab. | T¹p chÝ KHKT Má - §Þa chÊt, sè 37, 01/2012, CƠ ĐIỆN MỎ (trang 29-33) XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐA THỨC SỐ CHO ĐỐI TƯỢNG MÁY CÁN THÉP TRONG CÔNG NGHIỆP NGUYỄN ĐỨC KHOÁT, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tóm tắt: Việc thiết kế một bộ điều khiển đa thức số và kiểm tra chất lượng điều khiển của nó giữ một vai trò quan trọng trong các bài toán xây dựng các bộ điều khiển cho các đối tượng trong tự động hóa các quá trình sản xuất. Bài báo trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trên phần mềm Matlab. được công bố chỉ có sản phẩm là các bộ điều 1. Đặt vấn đề Bài toán thay đổi độ dày của thép cán bằng khiển áp dụng cho các đối tượng cụ thể, đồng cách điều khiển lực ép của các trục trong giá thời hoàn toàn phụ thuộc vào các chuyên gia cán bằng hệ thống xy lanh thủy lực và các động nước ngoài. Từ thực tế đó tác giả giới thiệu chi cơ điện xoay chiều hoặc hệ động cơ trục vít để tiết các bước xây dựng bộ điều khiển đa thức số cán được các sản phẩm thép tấm với các độ dày cho hệ động cơ trục vít trên cơ sở lý thuyết điều mong muốn. Các bộ điều khiển cho các đối khiển số và sơ đồ nguyên lý điều khiển máy cán tượng trong công nghiệp cán thép này là các (hình 1). công trình mang tính bí mật công nghệ không Hình 1. Sơ đồ nguyên lý hệ máy cán sử dụng động cơ trục vít 2. Bộ điều khiển đa thức số R E Kr + F(z) α(z) M K D/A Bo(s) 17,7 s(0,08s+1) 0,0016 Y - YC Máy tính số β(z) F(z) Yd T K A/D Giao tiếp 1000 e -Tds Đối tượng điều khiển Hình 2. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số máy cán thép 29 Xét bài toán thiết kế cho ở hình 2 trong đó: a) Máy tính số chứa đựng chương trình điều khiển bao hàm các luật điều khiển, ở bài báo này là bộ điều khiển đa thức số bao gồm hai bộ điều khiển: Bộ tiền xử lý F(z) α(z) Bộ phản hồi đầu ra β(z) F(z) b) Bộ giao tiếp bao gồm: Bộ chuyển đổi tương tự sang số ADC chuyển đổi tín hiệu phản hồi từ đối tượng điều khiển về máy tính .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bộ điều khiển đa thức số
• Mô phỏng bộ điều khiển đa thức số
• Xây dựng bộ điều khiển đa thức số
• Máy cán thép
• Máy cán thép trong công nghiệp
• Phần mềm Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Bài giảng Matlab
• Ứng dụng Matlab
• Ma trận Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• Thực hành Matlab cơ bản
• Thực hành Matlab
• Matlab cơ bản
• Lập trình ma trận trong Matlab
• Giáo trình Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• Giáo trình tự học MATLAB
• ngôn ngữ lập trình cấp cao
• Thực hành xử lý số liệu với Matlab
• Giáo trình điện tử
• Xử lý số liệu với Matlab
• Thực hành xử lý số liệu
• Ứng dụng phần mềm matlab
• Mô phỏng các bài toán vật lý
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Cơ sở Matlab
• Tín hiệu số
• Xử lý số cho các tín hiệu
• Matlab trong xử lý số tín hiệu
• Phần mềm Simulink
• MATLAB® Primer R2013b
• Hướng dẫn sử dụng Matlab
• Phần mềm vẽ đồ thị
• Đồ thị hàm số
• Kỹ thuật lập trình
• Sử dụng phần mềm Matlab
• Xây dựng giản đồ lograit
• pH trong dung dịch đa axit
• Giải các bài toán đa axit
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu
• Cấu trúc điều khiển phần mềm matlab
• Hệ truyền động điều khiển mô men
• Ma trận trong Matlab
• Ngôn ngữ lập trình
• Lập trình phần mềm
• Hướng dẫn lập trình trên Matlab
• Viết hàm trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Tính toán hình thức trong Matlab
• Một số hàm Matlab
• Giao diện đồ họa người dùng Matlab GUI
• Mạch chỉnh lưu cầu 1 pha
• Điều khiển toàn phần
• Mô phỏng điều khiển động cơ
• Độc lập sử dụng phần mềm matlab
• thủ thuật lập trình
• phần mềm mô phỏng số
• chương trình viết cho PC
• phần mềm máy tính
• kinh nghiệm lập trình
• kỹ thuật phần mềm
• code lập trình
• lập trình máy tính
• đồ họa hai chiều
• Matlab và ứng dụng trong viễn thông
• Giáo trình điện tử viễn thông
• Giáo trình kỹ thuật viễn thông
• Ứng dụng trong viễn thông
• Cấu trúc dữ liệu và biến
• Kiểu dữ liệu
• Biến trong Matlab
• Chuyển đổi kiễu dữ liệu
• Mô tả về các kiểu dữ liệu
• Luận án thạc sỹ
• Nghiên cứu hoá phân tích
• Giảng dạy hoá phân tích
• Hóa phân tích ở Việt Nam
• Mô hình hóa
• Mô phỏng các quá trình hóa học
• Tối ưu hóa các quá trình hóa học
• Các quá trình hóa học
• Làm quen với phần mềm Matlab
• Nội lực kết cấu khung
• Cơ học kết cấu
• Tính toán nội lực khung phẳng
• Ngôn ngữ lập trình matlab
• Kết cấu khung siêu tĩnh