TAILIEUCHUNG - Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí nhiều động cơ

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí nhiều động cơ trình bày việc ứng dụng bộ điều khiển mờ cho các hệ truyền động bám xoay chiều điều khiển vị trí sử dụng biến tần. Trên cơ sở xây dựng sơ đồ cấu trúc, tổng hợp bộ điều khiển mờ, kiểm nghiệm bằng mô hình mô phỏng trên Simulink, xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm điều khiển giám sát qua mạng truyền thông công nghiệp cho thấy hệ thống ổn định, chất lượng hệ bám tốt hơn hẳn khi sử dụng bộ điều khiển PID. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ISSN 1859 - 4557 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM VỊ TRÍ NHIỀU ĐỘNG CƠ DESIGN FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR POSITION DRIVE MULTI-MOTOR SYSTEM Nguyễn Thị Linh Đặng Tiến Trung Đỗ Thị Loan Đại học Điện lực Ngày nhận bài 14 05 2021 Ngày chấp nhận đăng 14 09 2021 Phản biện Đào Thị Mai Phương Tóm tắt Bài báo trình bày việc ứng dụng bộ điều khiển mờ cho các hệ truyền động bám xoay chiều điều khiển vị trí sử dụng biến tần. Trên cơ sở xây dựng sơ đồ cấu trúc tổng hợp bộ điều khiển mờ kiểm nghiệm bằng mô hình mô phỏng trên Simulink xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm điều khiển giám sát qua mạng truyền thông công nghiệp cho thấy hệ thống ổn định chất lượng hệ bám tốt hơn hẳn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Từ khóa Nhiều động cơ điều khiển mờ mạng truyền thông công nghiệp. Abstract This paper presents the application of fuzzy controller for position control ac tracking transmission systems using inverters. On the basis of building the structure diagram synthesizing fuzzy controller testing by simulation model on Simulink building an experimental research model of supervisory control via industrial communication network showing that the system is stable. The quality of the tracking system is much better when using a PID controller. Keywords Multi-motor drive systems fuzzy logic controller communication networks. 1. MỞ ĐẦU Vì vậy việc nghiên cứu để hiện thực hóa bộ Hệ truyền động bám vị trí xoay chiều điều khiển là cần thiết. Điều khiển mờ xuất nhiều động cơ là hệ truyền động được sử dụng phát từ những ý tưởng trực quan rõ ràng gần rộng rãi trong công nghiệp như máy cán thép gũi với tư duy điều khiển của con người. Khi cắt giấy kéo cáp điện cắt tôn Đây là hệ phi xây dựng bộ điều khiển mờ người ta không tuyến phức tạp có nhiều tham số mà các bộ cần phải quan tâm đến mô hình toán học của điều khiển thông thường khó có thể đáp ứng đối tượng điều khiển cho dù đối tượng điều tốt tất cả các chỉ tiêu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Nhiều động cơ
• Điều khiển mờ
• Mạng truyền thông công nghiệp
• Xây dựng bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển trượt đầu cuối
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động
• Hệ cơ điện nhiều động cơ
• Giáo trình Dao động kĩ thuật
• Dao động kĩ thuật
• Dao động của hệ nhiều bậc tự do
• Dao động tự do của hệ nhiều bậc tự do
• Dao động cưỡng bức của hệ nhiều bậc tự do
• Bài giảng Cơ cấu phân phối khí
• Bảo dưỡng cơ cấu phân phối khí
• Điều chỉnh khe hở nhiệt
• Động cơ 4 kỳ nhiều xi lanh
• Cơ cấu phân phối khí
• Động cơ 4 kỳ
• Băng tải đàn hồi
• Hàm truyền đạt
• Hệ truyền động điện
• Phương pháp nội suy thực
• Xấp xỉ hóa
• Truyền động điện tự động nhiều động cơ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ
• Chuyển động trục cán
• Hệ truyền động điều khiển trục cán thô
• Phần mềm Matlab Simulink
• Các loại động cơ bước
• Động cơ bước
• Động cơ biến từ trở
• Động cơ đơn cực
• Động cơ hai cực
• Động cơ nhiều pha
• Bộ quan sát
• Phản hồi trạng thái
• Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ
• Giáo trình Động cơ đốt trong
• Động cơ đốt trong
• Động cơ nhiệt
• Động cơ 2 kỳ
• Động cơ nhiều xy lanh
• Giải pháp mạng truyền thông
• Hệ thống truyền động điện
• Truyền động điện nhiều biến tần
• Động cơ không đồng bộ
• Công nghệ ghép nối mạng biến tần
• Thực hành động cơ 1
• An toàn lao động
• Động cơ nhiều xi lanh
• Động cơ xăng
• Cơ khí động lực
• Sửa chữa động cơ
• Tạp chí khoa học
• Công nghệ năng lượng
• Hệ thống nhiều động cơ
• Chỉnh lưu tích cực 3 pha
• Điều khiển công suất trực tiếp
• Điều khiển mô men
• Nghịch lưu 3 pha
• Hệ truyền động đa động cơ
• động cơ 1 xy lanh
• chế tạo máy
• động cơ ô tô
• động cơ 4 kì
• Bộ điều khiển tốc độ
• Phương pháp điều khiển cuốn chiếu
• Hệ truyền động nhiều động cơ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật
• Dao động của dầm FGM liên tục nhiều nhịp
• Dầm Timoshenko liên tục
• Phương pháp rung động
• Chẩn đoán vết nứt trong dầm
• kỹ thuật
• động cơ quay nhiều vòng
• công tắc lực
• cơ khí
• bảo dưỡng
• Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa động cơ xăng
• Bảo dưỡng sửa chữa động cơ xăng
• Xác định chiều quay trục khuỷu
• Xác định điểm chết
• Xác định thứ tự nổ của động cơ
• Nguyên lý động cơ 4 kỳ nhiều xy lanh
• động cơ biến từ trở
• động cơ đơn cực
• động cơ hai cực
• động cơ nhiều pha
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Cảm biến MEMS
• Động lực học cảm biến
• Cơ điện tử nhiều bậc tự do
• thời kì quá độ
• kinh tế nhiều thành phần
• cơ cấu kinh tế
• kinh tế
• kinh tế chính trị
• luận văn kinh tế
• luận văn chính trị
• luận văn
• chủ nghĩa xã hội
• kinh tế nhiều thành
• luận văn kinh tế chính trị
• tài liệu kinh tế chính trị
• phát triển kinh tế
• đặc điểm kinh tế
• Hệ thống bôi trơn
• Hệ thống làm mát
• Dao động vận tốc góc của trục khuỷu
• Thay đổi vận tốc góc của trục khuỷu
• Mô men xoắn
• Dao động vận tốc góc
• Động cơ đốt trong nhiều xi lanh
• kỷ lục ngủ
• kỷ lục về tuổi thọ
• động vật nhiều cơ nhất
• động vật nhiều răng nhất
• kỷ lục về khứu giác