TAILIEUCHUNG - Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao

Bài viết này tổng quan lại những kết quả cơ bản nhất của điều khiển trượt và giải pháp chống rung trong hệ thống trượt bằng điều khiển trượt bậc cao. Đây là giải pháp chống rung tổng quát được tập trung nghiên cứu trong những năm gần đây và cũng đã thu được nhiều kết quả ứng dụng mang tính thực tế cao, so với các giải pháp chống rung kinh điển khác. | Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao Nguyễn Doãn Phước Tóm tắt: Trong thực tế của điều khiển và tự động hóa thì việc phải điều khiển hệ bất định là không thể tránh khỏi. Một trong các phương pháp giải quyết bài toán điều khiển hệ bất định như vậy là điều khiển trượt. Đây là phương pháp điều khiển được biết đến như một giải pháp điều khiển đơn giản, song lại mang đến một chất lượng bền vững rất cao. Mặc dù vậy, do tín hiệu điều khiển tạo ra từ bộ điều trượt lại là hàm không liên tục, nên sẽ tạo ra hiệu rung trong hệ thống. Đây là một hiệu ứng nguy hiểm và là nguyên nhân làm giảm tuổi thọ nhiều thiết bị trong hệ thống. Bởi vậy việc nghiên cứu giảm hiệu ứng rung trong hệ điều khiển trượt mang một ý nghĩa ứng dụng vô cùng quan trọng, kể cả cho tới ngày nay. Bài viết này tổng quan lại những kết quả cơ bản nhất của điều khiển trượt và giải pháp chống rung trong hệ thống trượt bằng điều khiển trượt bậc cao. Đây là giải pháp chống rung tổng quát được tập trung nghiên cứu trong những năm gần đây và cũng đã thu được nhiều kết quả ứng dụng mang tính thực tế cao, so với các giải pháp chống rung kinh điển khác. I. ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CƠ BẢN Theo dòng lịch sử được thống kê lại trong tài liệu [9] thì điều khiển trượt ra đời khoảng đầu những năm 1960. Khi đó nền móng đầu tiên của điều khiển trượt được xây dựng bởi Emelyanov (ảnh), một nhà điều khiển học người Nga, dưới tên gọi là phương pháp điều khiển hệ biến đổi cấu trúc (variable structure systems). Mặc dù xuất hiện sớm như vậy, song mãi đến khi có những ấn phẩm xuất bản bằng tiếng anh đầu tiên, chẳng hạn như [8] của Utkin năm 1977, tư tưởng điều khiển trượt mới vượt được ra khỏi biên giới nước Nga và dần được hoàn thiện, nâng tầm tổng quát cả về lý thuyết cũng như ứng dụng như chúng ta được biết đến ở ngày hôm nay, đặc biệt là các ứng dụng vào hệ phi tuyến bất định, hệ nhiều đầu vào, ra, hệ không liên tục, hệ phức hợp, hệ có số chiều vô hạn lần Bài tổng quan này sẽ tóm tắt lại những kết .

• Vật lý
• Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
• Điều khiển trượt cơ bản
• Điều khiển trượt bậc cao
• Tín hiệu rung
• Hệ thống trượt
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Mặt trượt pi
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Lọc thông thấp
• Điều khiển trượt đầu cuối
• Hàm trượt Quasi mới
• Hệ thống bồn đôi tương tác
• Sản xuất vật liệu xây dựng
• Lý thuyết Lyapunov
• Trượt lở đất
• Yếu tố gây trượt lở
• Cảnh báo trượt lở đất
• Hệ thống Thông tin Địa lý
• Địa chất thạch học
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Chế độ trượt trong các hệ thống điều khiển
• Chế độ trượt
• Hệ thống điều khiển
• Tham số bất định
• Khe hở đàn hồi
• Điều khiển trượt quay bánh xe
• Điều khiển ABS/TCS
• Đặc tính tăng tốc
• Hệ thống phanh khí nén có ABS
• Hạn chế trượt quay bánh xe
• Đánh giá nguy cơ trượt đất
• Nguy cơ trượt đất
• Xã Nấm Dẩn
• Huyện Xín Mần
• Tỉnh Hà Giang
• Hệ thống quan trắc
• Cảnh báo tai biến trượt đất
• Tai biến trượt lở
• Cơ sở dữ liệu GIS
• Hệ thống thu thập dữ liệu trượt lở
• Áp lực nước ngầm
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống phanh hạn chế trượt lết
• Hạn chế trượt lết bánh xe
• Hệ số bám của bánh xe
• Điều khiển trượt thích nghi
• Hệ thống động phi tuyến
• Tóm tắt luận văn thạc sỹ
• Luận văn tự động hóa
• Điều khiển trượt
• Mang no ron
• Địa kỹ thuật
• Bài viết về kỹ thuật
• Luận chứng hệ thống quan trắc
• Thiết kế phòng chống trượt đất
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Tham số biến đổi
• Vùng gần bề mặt trượt
• Điều khiển chế độ trượt
• Hàm chuyển mạch
• Mạng nơ ron RBF
• Bài toán giảm chattering
• Điều khiển mạng nơ ron RBF trượt
• Điều khiển tay máy robot
• Hệ thống quản lý giám sát
• Hệ thống cảnh báo sớm sụt trượt
• Hệ số ổn định mái taluy
• Mô hình SEEP/W
• Hiện tượng sạt trượt đất
• Hệ điều khiển theo chế độ trượt
• Đối tượng bất định
• Tác động của nhiễu
• Điều khiển bám
• Hệ thống điều khiển mode
• Công nghệ hàng hải
• Trượt quay bánh xe
• Bộ điều khiển chống trượt quay bánh xe
• Hệ số bám
• Hệ số cản lăn
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Hệ đo mưa
• Hệ thống cảnh báo trượt đất
• Hệ đo WS 3000
• Hệ đo mưa giá rẻ
• phanh chống trượt
• luận văn báo cáo
• nguyên lý hoạt động phanh
• đề án tốt nghiệp
• cấu tạo phanh chống trượt
• đồ án cơ khí
• Cơ cấu tay quay con trượt kép
• Cabin thang máy
• Độ lệch thanh trượt
• Sai lệch chiều dài các tay quay
• Sai lệch góc Δα
• Hệ thống đóng mở cửa thang máy
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học trái đất và môi trường
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Lớp phủ Ceramic
• Lớp phủ chống trơn trượt Ceramic
• Hệ thống mặt đường nhựa chống trượt
• Đặc tính lớp phủ Ceramic
• Nâng cao an toàn giao thông
• Bản đồ số
• Ứng dụng GIS
• Hỗ trợ cảnh báo nguy cơ trượt lở đất
• Cảnh báo sớm trượt lở đất
• Thảm phủ thực vật