TAILIEUCHUNG - Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh cho đài quan sát cơ động

Bài báo trình bày thuật toán tổng hợp bộ điều khiển cấu trúc biến đổi dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh FTESM-VSC cho đài quan sát cơ động nhằm loại bỏ ảnh hưởng của sự rung lắc và chuyển hướng của phương tiện cơ giới quân sự đến sự ổn định của đường ngắm của đài. | Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh cho đài quan sát cơ động Kỹ thuật điều khiển & Điện tử TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐẦU CUỐI TÁC ĐỘNG NHANH CHO ĐÀI QUAN SÁT CƠ ĐỘNG Vũ Quốc Huy1*, Nguyễn Quang Hùng1, Nguyễn Vũ2 Tóm tắt: Bài báo trình bày thuật toán tổng hợp bộ điều khiển cấu trúc biến đổi dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh FTESM-VSC cho đài quan sát cơ động nhằm loại bỏ ảnh hưởng của sự rung lắc và chuyển hướng của phương tiện cơ giới quân sự đến sự ổn định của đường ngắm của đài. Bộ điều khiển đề xuất đảm bảo cho sai lệch bám hội tụ trong thời gian hữu hạn. Sự rung lắc và chuyển hướng của phương tiện được ghi lưu trên một số tuyến đường sau đó nhúng vào Matlab để mô phỏng kiểm chứng, so sánh với bộ điều khiển trượt thích nghi truyền thống cho thấy FTESM-VSC có chất lượng tốt hơn. Từ khóa: Đài quan sát cơ động, Ổn định đường ngắm, VSC, Điều khiển trượt đầu cuối, Tác động nhanh. 1. MỞ ĐẦU Đài quan sát cơ động được hiểu là đài quan sát (ĐQS) có thể di chuyển được trong quá trình tác chiến, là một hệ thống bao gồm một cơ hệ quay/quét [2], [3], [4], [10] giống như một tay máy có 2 khớp quay trên một bệ gắn liền phương tiện chuyển động để quan sát mục tiêu bằng camera và đo cự ly từ ĐQS đến mục tiêu bằng máy đo xa la-de. Muốn ổn định đường ngắm của ĐQS, cần thiết phải tính toán để bù các dao động phát sinh khi phương tiện di chuyển. Chuyển động của phương tiện sẽ làm cho ĐQS bị lắc theo, làm đổi hướng và gây mất đường ngắm đột ngột. Thông thường các thông số về độ lắc ngang, lắc dọc đặc trưng cho dao động được đo lường trực tiếp, sau đó được xử lý, tính toán và đưa ra lượng bù cho hệ điều khiển chuyển động. Đây là phương pháp thường sử dụng đối với các loại vũ khí và các hệ thống bắt bám đặt trên xe bánh lốp. Hệ thống chỉ có duy nhất một hệ truyền động điện làm nhiệm vụ bù rung lắc và bắt bám. Đối với ĐQS cố định trên mặt đất [2], [3], [4], có thể xác định được trực .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh
• Đài quan sát cơ động
• Đài quan sát cơ động
• Ổn định đường ngắm
• Điều khiển trượt đầu cuối
• Tác động nhanh
• Tác động của đại dịch COVID 19
• Đại dịch COVID 19
• Tác động đến COVID 19 đến doanh nghiệp
• Tác động đến COVID 19 đến người lao động
• Ứng phó với dịch bệnh
• Luận văn Thạc sĩ Kinh tế
• Quản trị kinh doanh
• Sự hài lòng của người tiêu dùng thức ăn nhanh
• Kinh doanh ngành hàng thức ăn nhanh
• Thị trường thức ăn nhanh
• Khoa học thể thao
• Sức nhanh động tác
• Huấn luyện kỹ chiến thuật cầu lông
• Dạy học kỹ năng môn Cầu lông
• Chiến thuật cầu lông
• Tài chính doanh nghiệp
• Dịch vụ chuyển phát nhanh
• Chuyển phát nhanh quốc tế
• Lòng trung thành của khách hàng
• Công ty đa quốc gia
• Điều khiển ổn định thời gian hữu hạn
• Phương pháp điều khiển ổn định hệ phi tuyến
• Tối ưu tác động nhanh
• Điều khiển tuyến tính hóa chính xác
• Điều khiển FTS
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài toán tối ưu tác động nhanh
• Hệ thống điều khiển có phản hồi
• Tiếp cận gần nhau
• Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
• Giá trị thương hiệu
• Hàng tiêu dùng nhanh
• Tác động của chiêu thị
• Mô hình MLR
• Phân tích Cronbach Alpha và EFA
• công tác huy động vốn
• nâng cao công tác huy động vốn
• giải pháp nâng cao công tác huy động vốn
• nghiệp vụ huy động vốn
• nghiệp vụ ngân hàng
• luận văn huy động vốn ngân hàng
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Bảo chứng thương hiệu bởi người nổi tiếng
• Thái độ của khách hàng với thương hiệu
• Ngành hàng tiêu dùng nhanh
• Ý định mua hàng tiêu dùng nhanh
• Bài giảng điện tử lớp 7
• Bài giảng điện tử Thể dục 7
• Bài giảng môn Thể dục lớp 7
• Bài giảng Thể dục 7 năm 2021 2022
• Bài giảng trường THCS Thành phố Bến Tre
• Chạy nhanh
• Động tác bổ trợ cho chạy nhanh
• Hành vi khách hàng
• Nhu cầu khách hàng
• Cảm nhận của khách hàng
• Thị trường đồ ăn nhanh
• Đáp ứng nhu cầu khách hàng
• Nâng cao giá trị sản phảm
• Kinh doanh đồ ăn nhanh
• thành phố hồ chí minh
• hướng dẫn thủ tục
• hoạt động chi nhánh
• văn phòng đại diện
• hành chính hồ chí minh
• Luận văn tốt nghiệp
• luận văn báo cáo
• chi nhánh NHNo&PTNT huyện Vụ Bản
• huy động vốn
• lãi suất huy động
• đồ án tốt nghiệp
• Luận văn Thạc sĩ
• Ngân hàng TMCP Bảo Việt Chi nhánh Đà Nẵng
• Tài chính ngân hàng
• Hoạt động huy động vốn
• Đẩy mạnh công tác huy động vốn
• Ngân hàng thương mại
• mẹo vặt máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• Tuyển tập thủ thuật IT
• thủ thuật thao tác nhanh trên IE
• Phím tắt hữu dụng trong PC
• mẹo giúp tối ưu pin cho laptop
• Đề tài bể lọc nhanh trọng lực
• Luận văn môi trường
• Tiểu luận công nghệ môi trường
• Báo cáo quá trình công nghệ môi trường
• Báo cáo đánh giá tác động môi trường
• Báo cáo thực tập ngành môi trường
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Quản trị Kinh doanh
• Tiêu dùng nhanh
• Cửa hàng đầu đàn
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học Kinh tế
• Luận văn Thạc sĩ ngành Quản lý Kinh tế
• Chuyên ngành quản lý kinh tế
• Hình thức huy động vốn của ngân hàng thương mại
• Phát triển hoạt động huy động vốn của ngân hàng
• Kinh nghiệm huy động vốn của ngân hàng thế giới
• Công tác huy động vốn tại Ngân hàng thương mại
• Giải pháp hoàn thiện công tác huy động vốn
• Khóa luận tốt nghiệp
• Đánh giá công tác huy động vốn tín dụng
• Huy động vốn tín dụng
• Công tác huy động vốn tín dụng
• Vốn tín dụng
• Khoa luận tốt nghiệp
• Khoa luận tốt nghiệp ngành Kế toán
• Kế toán xác định kết quả hoạt động kinh doanh
• Công tác kế toán
• Doanh thu hoạt động tài chính
• Báo cáo tài chính ngân hàng
• Chuyên đề tốt nghiệp Tài chính ngân hàng
• Đẩy mạnh huy động vốn
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Ngân hàng
• Hoàn thiện công tác tạo động lực
• Động lực cho người lao động
• Người lao động
• Ngân hàng thương mại cổ phần Dầu khí
• luận văn
• kế toán doanh nghiệp
• chi nhánh ngân hàng công thương Đống Đa
• kiểm toán nội bộ
• hoạt động tín dụng