TAILIEUCHUNG - Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có yếu tố bất định và nhiễu tác động

Bài viết trình bày các phân tích đánh giá một số hướng tiếp cận ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến, bất định và có nhiễu: điều khiển trượt đầu cuối (TSMC), điều khiển trượt đầu cuối không kỳ dị (NTSMC), điều khiển trượt đầu cuối nhanh không kỳ dị (NFTSMC), đề xuất cải tiến mặt trượt có sự tham gia của đánh giá nhiễu không thuộc không gian điều khiển (mismatched uncertainty) và xây dựng mặt trượt phân tầng cho hệ phi tuyến bậc cao; xây dựng mô hình mô phỏng trong matlabsimulink để kiểm chứng. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT NÂNG CAO TRONG CÁC HỆ PHI TUYẾN BẬC CAO CÓ YẾU TỐ BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU TÁC ĐỘNG Trịnh Anh Văn1 Nguyễn Quang Hùng1 Nguyễn Thanh Tiên2 Lê Văn Duyên3 Tóm tắt Bài báo trình bày các phân tích đánh giá một số hướng tiếp cận ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến bất định và có nhiễu điều khiển trượt đầu cuối TSMC điều khiển trượt đầu cuối không kỳ dị NTSMC điều khiển trượt đầu cuối nhanh không kỳ dị NFTSMC đề xuất cải tiến mặt trượt có sự tham gia của đánh giá nhiễu không thuộc không gian điều khiển mismatched uncertainty và xây dựng mặt trượt phân tầng cho hệ phi tuyến bậc cao xây dựng mô hình mô phỏng trong matlab- simulink để kiểm chứng. Từ khóa Điều khiển trượt kinh điển Mặt trượt Tính bền vững. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Điều khiển chế độ trượt và hệ thống điều khiển có cấu trúc thay đổi đã được nghiên cứu từ những năm 1950 với các công trình của các nhà khoa học người Nga và các nước phát triển dựa trên cơ sở toán học về lý thuyết phương trình vi phân có vế phải gián đoạn. Cho đến nay trải qua nhiều giai đoạn phát triển bổ sung và hoàn thiện điều khiển chế độ trượt đã trở thành một phương pháp tiến cận để tổng hợp điều khiển có tính kháng nhiễu và bền vững với các thành phần biến thiên bất định 2 4 . Tuy nhiên nhược điểm của phương pháp điều khiển này là hiện tượng dao động trên mặt trượt và vấn đề thời gian chuyển động từ trạng thái ban đầu của hệ thống tiệm cận về mặt trượt Pha tiếp cận về mặt trượt và thời gian hội tụ về điểm cân bằng Pha duy trì trên mặt trượt và ổn định tại điểm cân bằng . Các nghiên cứu 1 4 đã đề xuất xây dựng mặt trượt dạng phi tuyến có thể được hiểu là uốn cong đường trượt để giảm thời gian của pha tiếp cận và đồng thời với nó là giảm dao động trên mặt trượt bằng cách điều chỉnh hệ số của thành phần điều khiển gián đoạn. Trong các nghiên cứu 1 3 các tác giả đưa ra cách tiếp cận đánh giá thành phần bất định để xây dựng thành phần điều khiển tương đương. Trong thực tế tồn tại .

• Tự động hoá
• Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
• Điều khiển trượt nâng cao
• Hệ phi tuyến bậc cao
• Điều khiển trượt kinh điển
• Đánh giá nhiễu
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Phương pháp điều khiển
• điều khiển mờ
• điều khiển trượt
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• hệ điều khiển chuyển động
• điều khiển vị trí
• luận văn
• Giáo trình Đánh giá nhân cách
• Đánh giá nhân cách
• Rối nhiễu nhân cách
• Kỹ thuật đánh giá nhân cách
• Phân loại rối nhiễu nhân cách
• Rối nhiễu nhân cách trẻ em
• Nhiễu truyền dẫn
• Ảnh hưởng của nhiễu truyền dẫn
• Hiệu năng mạng MANET
• Giao thức định tuyến
• Định tuyến ràng buộc nhiễu
• Định tuyến theo yêu cầu
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Kỹ thuật lọc nhiễu
• Tấn công kênh bên
• Lọc nhiễu VMD
• Lọc nhiễu PCA
• Đo lường tâm lí
• Nguyên tắc đánh giá nhân cách
• Đánh giá nhân cách lứa tuổi học sinh
• Kĩ thuật đánh giá nhân cách
• Nghiên cứu nguồn nhiễu có entropy cao
• Nguồn nhiễu có entropy cao
• Ứng dụng sinh số ngẫu nhiên thực
• Số ngẫu nhiên thực
• Đánh giá thống kê
• Bộ phát hiện
• Nhiễu ra đa
• Hệ thống kiểm tra
• Bộ phát hiện ra đa
• Phần cứng bộ tạo nhiễu gauss
• Giảm nhiễu cho tín hiệu tiếng nói
• Tín hiệu tiếng nói
• Phép biến đổi Wavelet
• Nâng cao chất lượng tiếng
• Mô hình nhiễu cộng trong miền Wavelet
• Hiệu năng chống nhiễu
• Bộ thu GPS
• Kiến trúc bộ lọc hạt điểm
• Nhiễu đa đường
• Bộ thu hệ thống định vị sử dụng vệ tinh
• Đánh giá chính sách
• Bài giảng Đánh giá chính sách
• Can thiệp chính sách
• Thiết kế hồi quy gián đoạn
• Mua phiếu bầu cử
• Thiết kế hồi quy gián đoạn nhiễu
• phương pháp giảm nhiễu
• kỹ thuật điện
• hệ thống điện
• tóm tắt luận văn
• Bài viết về y học
• Kính nội nhãn đa tiêu
• Kính đa tiêu
• Kính ba tiêu
• Kính nhiễu xạ
• AT LISA tri
• Nhiễu điện từ
• Xung điện từ
• Tương thích điện từ
• Phương tiện vô tuyến
• Thiết bị vô tuyến
• Xác suất dừng bảo mật
• Xác suất bảo mật khác không
• Dung lượng bảo mật trung bình
• Chuyển tiếp và gây nhiễu có lựa chọn
• Hệ thống thông tin vô tuyến
• Bộ phát hiện tương phản tín hiệu
• Nhiễu bất định thông tin tiên nghiệm
• Phần mềm MATLAB
• Thuật toán tương phản phát hiện tín hiệu
• Thuật toán tương phản
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Nhiễu trực tuyến
• Thuật toán nâng cao chất lượng tiếng nói
• Thuật toán dựa trên mô hình thống kê
• Thuật toán không gian con
• Thuật toán trừ phổ
• Hiệu năng truyền thông D2D
• Pha đinh Rayleigh
• Mạng truyền thông D2D
• Quản lý nhiễu
• Nhiễu địa vật từ
• Hệ thống ra đa thụ động
• Tín hiệu DVB T2
• Phương pháp mô phỏng Monter Carlo
• Địa hình đô thị
• hệ thống DS CDMA
• đánh giá chất lượng
• kỹ thuật CDMA
• kênh pha đinh đa đường
• đề tài nghiên cứu
• nghiên cứu khoa học
• Ứng dụng mô hình hồi quy tuyến tính
• Mô hình hồi quy tuyến tính
• Đánh giá mối liên quan
• Hiệu chỉnh cho yếu tố nhiễu
• Mô hình tiên lượng
• Tiêu chuẩn Việt Nam
• Tiêu chuẩn Quốc gia
• Môi trường điện từ
• Đánh giá mức phát xạ
• Nhiễu dẫn tần số thấp
• Vận tải đường biển
• Hệ điều khiển thích nghi cho tàu thủy
• Không gian sai lệch góc hướng
• Phương pháp đánh giá nhiễu
• Môi trường như sóng
• Hệ thống điều khiển tàu
• Truyền thông song công trên cùng băng tần
• Triệt nhiễu tự giao thoa
• Khuếch đại và chuyển tiếp
• Xác suất dừng
• Phần cứng không lý tưởng
• Kích thước tiểu phân
• Tiểu phân nano polyme
• Tiểu phân nano liposome
• Nhiễu xạ ánh sáng động
• Công văn nhà nước
• Công văn số 2563/BTP VĐCXDPL
• Chỉ thị 10/CT TTg
• Tình trạng nhũng nhiễu
• Ủy ban nhân dân tỉnh Điện Biên
• Nguy cơ tham nhũng
• Đánh giá về nguy cơ tham nhũng