TAILIEUCHUNG - Bộ lọc Kalman tuyến tính

Bài toán ước lượng trạng thái của hệ động lực là một trong những bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển, có nhiều ứng dụng trong khoa học cũng như trong thực tiễn. Đối với các hệ động lực ngẫu nhiên, nhiều nhà khoa học đã đề xuất phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman và các ứng dụng của nó. | ĐẠI HỌC TÀI CHÍNH - KẾ TOÁN BỘ LỌC KALMAN TUYẾN TÍNH LINEAR KALMAN FILTER Ngày nhận bài 15 11 2021 ThS. Đặng Thị Kiêm Hồng Ngày nhận kết quả phản biện 17 12 2021 Trường Đại học Tài chính - Kế toán Ngày duyệt đăng 22 12 2021 TÓM TẮT Bài toán ước lượng trạng thái của hệ động lực là một trong những bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển có nhiều ứng dụng trong khoa học cũng như trong thực tiễn. Đối với các hệ động lực ngẫu nhiên nhiều nhà khoa học đã đề xuất phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman và các ứng dụng của nó. Bài viết giới thiệu những vấn đề cơ bản về bộ lọc Kalman tuyến tính làm rõ quy trình hoạt động của bộ lọc thông qua ví dụ trong không gian một chiều và hai chiều. Việc hiểu rõ quy trình hoạt động của bộ lọc sẽ làm nền tảng cho những nghiên cứu chuyên sâu về lọc Kalman cũng như những ứng dụng của bộ lọc trong kinh tế tài chính. Từ khoá Bộ lọc Kalman lý thuyết cơ bản về bộ lọc Kalman. ABSTRACT The problem of state estimation of the dynamic system is one of the important problems in control theory which has many applications in science as well as in practice. For stochastic dynamical systems many scientists have proposed the method of using Kalman filter and its applications. The article introduces the basics of linear Kalman filters and clarifies the filter s operation through examples in one-dimensional space and two-dimensional space. Understanding the filter s working process will be the foundation for in-depth studies on Kalman filter as well as its applications in economics and finance. Keywords Kalman filter basic theory of Kalman filter. 1. Giới thiệu Trong thống kê và kinh tế học bộ lọc chỉ đơn giản là một thuật ngữ được sử dụng để mô tả một thuật toán cho phép ước lượng đệ quy các tham số không được quan sát thay đổi theo thời gian hoặc biến đổi trong hệ thống. 2. Nó khác với dự báo vì dự báo được đưa ra cho tương lai trong khi bộ lọc thu được các ước lượng về các tham số không thể quan sát được trong cùng khoảng thời gian

• Toán học
• Bộ lọc Kalman
• Lý thuyết cơ bản về bộ lọc Kalman
• Bài toán ước lượng trạng thái
• Ma trận Kalman
• Biến ngẫu nhiên hai chiều
• Bộ lọc Kalman tuyến tính
• Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
• Hệ thống định vị dẫn đường GPS
• Hệ bám tham số tín hiệu GPS
• Ứng dụng bộ lọc Kalman
• Xử lý tín hiệu thu được
• Cảm biến nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Xác suất hiện diện tiếng nói
• Cấu trúc bộ lọc Kalman
• Kỹ thuật giảm nhiễu
• Tín hiệu tiếng nói
• Tín hiệu giao thoa bộ lọc phi tuyến Kalman
• Các lỗi dự báo
• Biểu đồ nhiễu Gauss
• Thuật toán lọc phi tuyến Kalman
• Tín hiệu giao thoa
• Hệ thống lái thích nghi
• Chuyển động của phương tiện hàng hải
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
• Thiết bị bay
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Thuật toán lọc Kalman
• Hệ thống tự động hóa
• Ứng dụng thuật toán lọc Kalman
• Cảm biến đo độ ẩm đất
• Vi điều khiển Arduino UNO R3
• Logic mờ
• Mạng nơron
• Bộ lọc kalman mở rộng
• Robot di động
• Bài toán định vị
• Fuzzy logic
• Neural network
• Extended kalman filter
• Cảm biến IMU
• Cảm biến từ trường
• Phương pháp Euler
• Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
• Cảm biến radar
• Hệ thống giám sát nhiên liệu
• Cảm biến radar FMP51
• Mạng neuron nhân tạo
• Bệ xy lanh khí nén
• Cân động điện tử
• Cân điện tử
• Tín hiệu cảm biến trọng lực
• Xử lý tín hiệu
• Phương pháp lọc Fir
• Động cơ đồng bộ
• Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ
• Cảm biến tốc độ
• Phương trình điện áp
• lọc tín hiệu
• BỘ LỌC SỐ IIR
• xử lý tín hiệu số
• BỘ LỌC SỐ
• THUẬT TOÁN KALMAN
• Động cơ không đồng bộ
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc điều khiển tốc độ
• Nguyên lý lọc Kalman
• Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
• đa cảm biến
• định vị robot
• phương pháp tổng hợp cảm biến
• nghiên cứu khoa học
• Đồng hóa số liệu vệ tinh
• Mô hình WRF
• Dự báo quỹ đạo và cường độ bão
• Theo dõi cơn bão Megi
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Bộ lọc kalman
• Tính toán ước lượng đường di chuyển
• Thiết bị khảo sát
• Giải pháp định vị
• Dẫn đường quán tính
• Tham số bay
• Máy bay Iak 52
• Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao
• Nhiễu xuyên sóng mang
• Chống nhiễu xuyên sóng mang
• Nhiễu Gauss cộng tính
• Bộ lọc thích nghi Kalman
• Kênh truyền WiMAX di động
• Công nghệ 4G
• Ước lượng kênh truyền
• Hệ thống OFDM
• Điểm thu GPS
• Tọa độ điểm thu GPS di động
• Máy thu GPS
• Khoa học trái đất
• Dữ liệu vệ tinh
• Rơle bảo vệ khoảng cách
• Đặc tuyến khởi động MHO
• Dây truyền tải điện năng
• Tín hiệu dòng điện
• Cải thiện độ chính xác trong định vị
• Định vị trong nhà
• Hệ thống Massive Mimo
• Định vị sử dụng AOA truyền thống
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Tín hiệu cảm biến lực
• Xử lý nhiễu tín hiệu
• Thiết bị kéo cột sống tự động