TAILIEUCHUNG - Ứng dụng bộ lọc Kalman trong việc xử lý tín hiệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F

Bài báo trình bày việc áp dụng thuật toán lọc Kalman trong việc xử lý tín hiệu thu thập được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F. Kết quả được kiểm chứng trên một hệ thống được thiết kế gồm: Một module có nhiệm vụ thu thập và biến đổi dữ liệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi; một module có nhiệm vụ xử lý và lọc dữ liệu này nhờ bộ lọc Kalman, rồi gửi dữ liệu lên máy tính thông qua giao tiếp RS232. Hai module giao tiếp không dây với nhau bằng sóng vô tuyến . | Ứng dụng bộ lọc Kalman trong việc xử lý tín hiệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC XỬ LÝ TÍN HIỆU THU ĐƯỢC TỪ CẢM BIẾN ĐO NỒNG ĐỘ BỤI SHARP GP2Y1010AU0F A STUDY ON KALMAN FILTER IN PROCESSING SIGNALS FROM GP2Y1010AU0F DUST SENSOR Trịnh Tuấn Dương, Nguyễn Ngọc Linh* không khí gây ra. Hiện nay có rất nhiều loại cảm biến có TÓM TẮT chức năng đo nồng độ bụi không khí ví dụ như: Plant tower Bài báo trình bày việc áp dụng thuật toán lọc Kalman trong việc xử lý tín PMS3003, PMS5003, PMS7003. Các cảm biến này có thể đo hiệu thu thập được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F. Kết quả được nhiều loại hạt bụi với kích thước khác nhau, dùng được kiểm chứng trên một hệ thống được thiết kế gồm: Một module có nhiệm vụ nguyên lý laser nên kết quả tương đối chính xác. Tuy nhiên thu thập và biến đổi dữ liệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi; một module có có nhược điểm là giá thành cao và khó mua ở Việt Nam. nhiệm vụ xử lý và lọc dữ liệu này nhờ bộ lọc Kalman, rồi gửi dữ liệu lên máy tính Một loại cảm biến nồng độ bụi khác là Sharp GP2Y1010AU0F thông qua giao tiếp RS232. Hai module giao tiếp không dây với nhau bằng sóng có ưu điểm là giá thành rẻ, phổ biến nhưng nhược điểm là vô tuyến . dùng nguyên lý đo bằng hồng ngoại nên chịu ảnh hưởng Từ khóa: Cảm biến nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F, bộ lọc Kalman, xử lý rất nhiều bởi nhiễu dẫn đến kết quả đo đạc biến động lớn tín hiệu. gây khó khăn trong việc quan sát của người dùng cũng như hạn chế khả năng áp dụng trong các loại thiết bị tự ABSTRACT động như máy lọc không khí tự chế. Vì vậy, việc xử lý tín This paper presents the application of using Kalman filtering to filter the hiệu từ cảm biến này trước khi sử dụng là việc cần thiết. data which collected from Sharp GP2Y1010AU0F dust level sensor. A real system Bài báo trình bày kết quả thu thập dữ liệu và lọc .

• Phần cứng
• Ứng dụng bộ lọc Kalman
• Xử lý tín hiệu thu được
• Cảm biến nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Bộ lọc Kalman
• Đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Hệ thống lái thích nghi
• Chuyển động của phương tiện hàng hải
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
• Hệ thống tự động hóa
• Ứng dụng thuật toán lọc Kalman
• Cảm biến đo độ ẩm đất
• Vi điều khiển Arduino UNO R3
• Thiết bị bay
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Thuật toán lọc Kalman
• Rơle bảo vệ khoảng cách
• Đặc tuyến khởi động MHO
• Dây truyền tải điện năng
• Tín hiệu dòng điện
• Cảm biến IMU
• Cảm biến từ trường
• Phương pháp Euler
• Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
• Cân động điện tử
• Cân điện tử
• Tín hiệu cảm biến trọng lực
• Xử lý tín hiệu
• Phương pháp lọc Fir
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Động cơ đồng bộ
• Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ
• Cảm biến tốc độ
• Phương trình điện áp
• Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao
• Nhiễu xuyên sóng mang
• Chống nhiễu xuyên sóng mang
• Nhiễu Gauss cộng tính
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Tín hiệu cảm biến lực
• Xử lý nhiễu tín hiệu
• Thiết bị kéo cột sống tự động
• Đo cao liên kết
• Thuận toán tự tổ chức
• Dẫn đường quán tính
• Điều kiện bay biến động
• Bộ cách ly QZS
• Cảm biến không dây
• Thuật toán tổng hợp dữ liệu
• Công nghệ IoT
• Sụt áp ngắn hạn
• Phục hồi điện áp động
• Điều khiển vòng hở
• Lưới điện phân phối
• Thiết bị phục hồi điện áp
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán ước lượng SoC
• Modul pin Lithium
• Xây dựng mô hình ESC
• Ô tô điện
• Cảm biến đo pH
• Cảm biến đo TDS
• Vi điều khiển
• Giao thức HTTP
• Xây dựng thuật toán xác định tham số
• Tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm
• Vũ khí chống ngầm
• Phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman